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培训报告

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、5月24日 2

1、贝加莱公司概述 2

2、控制系统产品介绍 4

二、5月25日 5

1、AutomationStudio3.0软件工具介绍 5

2、新建Task任务 9

3、启用模拟器测试程序 14

三、5月26日 16

1、结构文本〔ST〕〔参考贝加莱资料TM246〕 16

1.1、ST介绍 16

1.2、操作符优先级〔图19〕 16

1.3、数据类型转换 16

1.4、常用语句 17

1.4、功能块调用 21

2、ST语言练习〔答案图25〕 22

四、5月27日 24

1、数据存储 24

2、通讯 27

2.1、BR产品CPU之间通讯 27

2.2、帧通讯。 27

2.3、OPC通讯。 28

3、自定义函数库 34

一、5月24日

1、贝加莱公司概述

主要内容是贝加莱公司的历史、企业结构、产品线介绍。

贝加莱〔BR〕工业自动化是一家自动化技术领域的领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由ErwinBerneker先生和JosefRainer先生共同创立。自成立以来，创新的信念伴随贝加莱不断成长，并引领技术开展的潮流。今天的贝加莱已经在全球60个国家设立了分支机构，拥有155个办事处。对技术研发趋势的敏锐洞察力，以及为用户提供集成化高品质方案的不懈追求，贝加莱已成为自动化行业中创新与科技的领先者。

1996年8月，贝加莱在上海成立了效劳于中国市场的分公司——贝加莱工业自动化〔上海〕。开展十多年，贝加莱〔中国〕在国内的机构包括上海总部，北京、广州、济南、西安、成都、沈阳和宁波办事处，上海及各办事处的技术培训中心，以及分布在全国的大学联合实验室。如今，贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域，包括包装、印刷、塑料、纺织、食品饮料、机床、半导体、制药等行业；以及过程自动化领域，如电力、冶金、市政、交通、石油、化工和建材等行业。

它的产品线包括：控制系统、人机界面、运动控制、工业计算机、AutomationStudio软件工具。控制系统的核心产品是可编程计算机控制器〔ProgrammableComputerController，PCC〕，代表目前自动化领域最先进的控制技术，综合了PLC和工业PC两者的技术优势，如前者的高可靠性和定时时钟，后者的多任务运行、高速运算能力、良好的扩展性和开放的通信等。产品包括2003系列、2005系列、X20系列、SafeLOGIC。人机界面是控制显示操作一体化面板，具有精美的外观、良好的可靠性、符合人体工程学设计，拥有丰富的产品类型，包括了简单的文本显示器、触摸屏、按键屏和按键式触摸屏。产品包括PowerPanel、MobilePanel。运动控制能够满足复杂的、高动态特性的运动控制。可以实现诸如点对点运动控制、速度控制、扭矩控制、电子齿轮/凸轮仿形、横切、飞锯、色标控制、鼓序列发生器、套印控制。产品包括ACOPOS、ACOPOSmulti、8MS/8LS、SafeMC。工业计算机性能卓越、可靠性高，创新的无机械转动部件的电子存储盘、无内部电缆设计，可无风扇运行，适合恶劣的工作环境。产品包括AutomationPC、PanelPC。AutomationStudio软件工具提供可扩展性、多平台性能以及强大的灵活性足以满足各种应用需求，经由一个网络〔AutomationNet〕，对贝加莱全系列产品完成控制、显示、运动控制及通讯的开发。

2、控制系统产品介绍

PCC硬件系统：2003系列，2005系列，X20系列。

2003系列——体积紧凑、性能出众

2005系列——高性能Pentium级CPU，全面的扩展能力

X20系列——新一代PCC控制器，丰富的性能级别可选，实现灵活配置方案

根据我公司的工程需求，选用X20系列PCC比拟适合。从结构上分析，该系列PCC包括三局部：底板模块、X20模块、端子排。从模块分类上分析，包括CPU模块、总线控制器、电源模块、底板模块、IF模块、电气模块、总线接收和总线中继模块、I/O模块。

该系列PCC的CPU分为标准型、紧凑型以及总线型。总线控制器提供网络接口，包括CANopen、DeviceNet、ProfibusDP、CAN、EthernetPOWERLINK、Modbus/TCP。电源模块或带电源模块的电流都为10A，由此可计算配置模块的最大数量。底板模块分两侧供电和单侧供电，单槽和双槽。IF模块可实现RS485/RS422、RS232、ProfibusDP、CAN、POWERLINK、X2X总线的通讯。I/O模块