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无人集群体系设计与仿真评估方法

摘要：无人集群作战正在成为一种改变战争形态的新型作战样式。针对当前无人装备试验相对独立、

缺乏一体化闭环设计与集成验证手段的问题，提出了一种体系设计与仿真评估方法。该方法包含了作战概

念建模与需求分析、体系设计理念与体系设计、内场仿真实验与方案探索、体系原型研发与评估优化、外场集

成试验与综合决策五个阶段，创新发展了体系设计、仿真试验、评估优化的理论方法、工具链路、集成环境，为

无人集群的体系化、智能化、实战化提供了一定的理论与技术支撑。

关键词：无人集群；体系设计；仿真评估；一体化闭环设计；集成验证

Ｄｅｓｉｇｎ，ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｖａｌｕａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｕｎｍａｎｎｅｄｓｗａｒｍ

ｓｙｓｔｅｍｏｆｓｙｓｔｅｍ

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｕｎｍａｎｎｅｄｓｗａｒｍｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｓｂｅｃｏｍｉｎｇａｎｅｗｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｔｙｌｅｔｈａｔｃｈａｎｇｅｓｔｈｅｓｈａｐｅｏｆｗａｒｆａｒｅ．Ｉｎｒｅｓｐｏｎｓｅｔｏｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｐｒｏｂｌｅｍ

ｔｈａｔｕｎｍａｎｎｅｄｅｑｕｉｐｍｅｎｔｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓａｒｅｒｅｌａｔｉｖｅｌｙｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔａｎｄｌａｃｋｏｆｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｄｅｓｉｇｎａｎｄｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅａｎｓ，ａＳｏＳ

（ｓｙｓｔｅｍｏｆｓｙｓｔｅｍ）ｄｅｓｉｇｎ，ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｖａｌｕａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｃｏｎｔａｉｎｓｆｉｖｅｓｔａｇｅｓ：ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌｃｏｎｃｅｐｔｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄ

ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓ，ＳｏＳｄｅｓｉｇｎｃｏｎｃｅｐｔａｎｄＳｏＳｄｅｓｉｇｎ，ｉｎｆｉｅｌｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｎｄｓｃｈｅｍｅｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ，ＳｏＳｐｒｏｔｏｔｙｐｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄ

ｅｖａｌｕａｔｉｏｎｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ａｎｄｏｕｔｆｉｅｌｄｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｔｅｓｔａｎｄｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｄｅｃｉｓｉｏｎ．Ｉｔｉｎｎｏｖａｔｅｓａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｓｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｍｅｔｈｏｄｓ，ｔｏｏｌｃｈａｉｎｓ，ａｎｄ

ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｆｏｒＳｏＳｄｅｓｉｇｎ，ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔ，ａｎｄｅｖａｌｕａｔｉｏｎｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅｓｃｅｒｔａｉｎｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎｄｔｅｃｈｎｉｃａｌｓｕｐｐｏｒｔｆｏｒｔｈｅ

ｓｙｓｔｅｍａｔｉｚａｔｉｏｎｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌｉｚａｔｉｏｎａｎｄａｃｔｕａｌｃｏｍｂａｔｏｆｕｎｍａｎｎｅｄｓｗａｒｍ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｕｎｍａｎｎｅｄｓｗａｒｍ；ｓｙｓｔｅｍｏｆｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｖａｌｕａｔｉｏｎ；ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｄｅｓｉｇｎ；ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎ

［１－２］点［６］

无人集群技术作为改变未来战争规则的。第二，变革作战样式。科学技术催生出新

颠覆性技术，近年来在世界范围内得到了飞速发的兵力编制和武器装备，进而导致作战样式和作

展，已经成为国家间军事博弈的重要力量。随着战理念的变革。无人集群的应用，也将进一步提

人工智能、机器学习、计算能力等技术的发展，未高无人装备的比例，逐渐呈现“人机一体”“无人

来战场智能化程度将极大提高，进而促使无人体引导”“饱和打击”等的作战形式［７］。第三，创新

［３］战法战术。军事技术的发展直接影响战法战术，

系的深入发展。人机混合增强智能、自主无人

操控、群体智能决策等先进技术将成为军队战斗而无人集群的应用将催生出更多全新的战法战

力跃升的新的引爆点。术，甚至颠覆传统观念。

相比于单个无人平台，无人集群具有更强的