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第五章简单控制系统设计;5.1简单控制系统设计概述;过程〔又称对象〕–被控制的装置或设备
c(t)(或y(t))–被控参数〔系统输出〕：过热蒸汽的温度
f(t)–扰动作用，作用与被控过程引起被控参数变化的各种因素
q(t)–控制参数〔操纵变量〕
u(t)–控制作用，控制器的输出值
r(t)–给定值〔设定值〕
测量变送器–将c(t)成比例地转换为测量信号z(t)(反响值);控制系统的开发步骤;5.2控制方案确实定;;图2精馏过程示意图;;;几个概念;图4干扰通道与控制通道示意图;过程静态特性对控制质量的影响;;;过程动态特性对控制质量的影响;;〔3〕扰动点位置的影响;;;〔3〕时间常数分配的影响;小结：
1.控制通道
放大系数Ko---适当大一些；
时间常数To---适当小一些；
纯滞后---越小越好，有纯滞后时，与To之比应小一
些〔小于0.3〕，假设比值过大，那么难于控制。
2.扰动通道
放大系统Kf---尽可能小；
时间常数Tf---要大；
扰动引入系统的位置---要靠近调节阀〔远离被控参数〕
3.时间常数分配
设法把几个时间常数错开，通常控制器、调节阀和测量变送器的时间常数应远小于被控过程的时间常数。;3.选择检测、变送器
〔1〕检测变送都有一定的时间常数，尽可能选择快速响应的测量元件与变送设备。一般选时间常数为控制通道时间常数的1/10一下为宜。
〔2〕采用微分超前补偿;3.选择检测、变送器
〔3〕合理选择测量，安装点位置
对纯滞后要尽可能进行补偿。〔p151〕;;;;;;;;;;;;;;;;例题分析;例题分析;例题分析：;;;5.4单回路控制系统设计实例;;;;;
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