PLC运料小车自动操纵设计课程设计 .pdfVIP

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引言错误!未定义书签。

1设计任务与要求错误!未定义书签。

２PLC操纵系统的硬件设计错误!未定义书签。

PLC机型的选择错误!未定义书签。

PLC容量估算错误!未定义书签。

系统I/O地址的分派错误!未定义书签。

平安回路设计错误!未定义书签。

运算机和PLC的链接通信错误!未定义书签。

３运料小车PLC操纵的软件设计错误!未定义书签。

STEP7-MICRO/WIN编程软件错误!未定义书签。

运料小车操纵梯形图设计错误!未定义书签。

运料小车操纵语句表设计错误!未定义书签。

运料小车PLC操纵设计说明错误!未定义书签。

4PLC操纵系统的抗干扰性设计错误!未定义书签。

抗电源干扰的方法错误!未定义书签。

操纵系统的接地设计错误!未定义书签。

防I/O干扰的方法错误!未定义书签。

5PLC操纵系统的调试错误!未定义书签。

6小结错误!未定义书签。

7参考文献错误!未定义书签。

引言

运料小车自动操纵

随着经济的进展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，

慢慢形成了机械化，自动化。将PLC应用到运料小车电气操纵系统，可

实现运料小车的自动化操纵，降低系统的运行费用。它功能壮大，可扩

展到128I/O点。且能增加特殊功能模块或扩展板。ＰＬＣ在运料小车

操纵系统中的应用，具有庞大的经济和社会价值。本文以ＰＬＣ操纵技

术为核心，采纳SIEMENS公司的S7-200系列的PLC，论述了运料小车

操纵的软硬件设计方案及其操纵原理，实现了运料小车自动操纵。

1设计任务与要求

（1）设计任务

某自动生产线上运料小车的运动如下图：

运料小车

_____自动化生产

1号2号站3号站4号站5号站

图运料小车示用意

运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电

机反转，小向左行。电动机正反转图如下图：

在生产线上有5个编号为l～5的站点供小车停泊，在每一个停泊

站安装一个行程开关以监测小车是不是抵达该站点。对小车的操纵除启

动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼唤按钮开关(SB1～SB5）别离与

5个停泊站点相对应。

图三相异步电动机正反转主电路图

（2）设计要求

1）按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；

2）当小车当前所处停泊站的编码小于呼唤按钮SB的编码时，小车

向右运行，运行到呼唤按钮SB所对应的停泊站时停止；

3）当小车当前所处停泊站的编码大于呼唤按钮SB的编码时，小车

向左行，运行到呼唤按钮SB所对应的停泊站时停止；

4）当小车当前所处停泊站的编码等于呼唤按钮SB的编码时，小车

维持不动；

5）呼唤按钮开关SB1～SB5应具有互锁功能，先按下者优先。

6）设计PLC硬件电器连接图。

7）设计PLC操纵程序(梯形图或指令程序)。

２ＰＬＣ操纵系统的硬件设计

ＰＬＣ机型的选择

PLC机型的选择应是在知足操纵要求的前提下，保证靠得住、保护

利用方便和最正确的性能价钱比。S7-200系列PLC是西门子公司推出

的一种小型PLC。S7-200系列PLC在集散自动化系统中充分发挥其壮大

功能适用范围从替代继电器的简单操纵到复杂的自动化操纵。它适用于

各行各业，各类场合中的检测、监测及操纵的自动化。S7-200系列PLC

CUP模块外部结构，如图２.１所示。

图S7-200系列PLC－CUP模块外部结构

ＰＬＣ容量估算

PLC的容量指I/O点数和用户存储器的存储容量两方面的含义。在

选择PLC型号时不该盲目追求太高的性能指标，可是在I/O点数和存储

器容量方面除要知足操纵系统要