柔性制造教学系统实验手册 .pdfVIP

天津市探索智能机械有限公司

面向基础与未来教育的理工科教学培训系统

柔性制造教学系统

实验指导手册

天津市探索智能机械有限公司柔性制造教学系统

地址：天津市西青开发区大寺科技园

邮编：300220

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一、了解系统组成：

系统组成框图

首先请先确认一下本设备系统组成和实际的连接是否一致！！

☆对各单元的EM277地址和总线插头的说明：

1.8个单元的EM277从站地址分别是11、12～18（EM277模块

左上方的两个带箭头的位置开关）,要求和STEP7中硬件组态

的EM277地址一致；

硬件地址选择STEP7硬件组态

2.在PROFIBUS-DP网络中末端的总线插头需要终端偏置。

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二、使用系统前的准备工作：

1.请在通电之前确认：

①所有单元旋钮开关的位置（启动/停止→停止，手/自动→手动）；

②0号台及各单元电源开关（AC220V和DC24V）在OFF位置，；

③各单元之间的电源和气源连接正确；

④第一站的储料管里有料。

2.启动气泵给各单元供气：

①将AUTO/OFF开关打到AUTO位置；

②观察气泵的启动情况，如果启动声音不对，请先把AUTO/OFF

开关打到OFF位置，关闭泵上的气路开关将总的气管从0号台

上拔下，慢慢打开气路开关，将泵中的剩余气体放干净后，把

总气管插回0号台，关闭气路开关将AUTO/OFF开关再次打到

AUTO位置使泵启动，待气泵停止工作气源压力到达规定要求

后，打开气路开关；

③打开0号台上的气路急停开关，检查气路是否正常供气。

3.依次打开0号台电源总开关、急停以及8个单元电源开关，确认

所有的PLC通电后的情况；

4.输入触摸屏的操作密码：

①点击屏幕上的密码输入框，出现一个小键盘；

②输入教师级密码并显示登录成功；

③点击屏幕左下方的位置出现一个“START”的菜单按钮；

④点击该按钮选择“系统入门”；

⑤出现的“系统入门”画面中，将“模式控制选择开关”转换到

“开关模式”；

⑥如果是学生级登录将不能控制模式的选择。

5.从第8站开始逆顺序操作各站的复位动作和手动单步动作功能（在

手动的情况下每按动一下“单步”按钮应能实现正常功能的分解

动作），最后各站必须恢复原始位置，为自动工作做作好准备（除

第一站的启动/停止开关外，其余各站的启动/停止→启动，手/自动

→自动）；

6.第一站的料盘上放置一个工件，并用手动将顶料汽缸推出顶住该

工件；

7.再次确认各种操作的准备无误后（各站的开关状态和机械原始位

置是否正确），将第一站的启动/停止→启动的位置，此时第二站的

摆杆应向左旋转压住第一站料盘上的料块，开始一个正常的动作

循环。

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