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ADAS系统开放道路测试方法研究

摘要：高级驾驶辅助驾驶系统（ADAS）在汽车上的应用越来越广泛。为解ADAS系统开放道路测试评价方法的难题，本文介绍了ADAS系统开放道路测试的评价方法。本文研究的测试方法主要对被测系统进行功能逻辑覆盖测试，验证其在各种真实交通环境下的适应性和鲁棒性。以实际项目为例，详细阐述测试方案设计、制定测试规范、试验路线制定、试验数据分析、测试报告出具等测试项目各阶段的实施方法。通过实践证明，按本测试方法测试人员可完成测试方案、测试实施、数据处理等工作，发现被测系统功能、逻辑、性能等方面的缺陷与不足，定位并还原问题场景，给出合理化的改进意见，进而不断优化和升级ADAS系统。企业可建立完备的ADAS实车开放道路测试流程和测试规范。

关键词：智能网联汽车；开放道路测试；试验技术

ResearchonopenroadTestmethodofADASSystem

ChenShanbiao,GaoFei,PanJiadi

(DongfengLiuzhouAutomobileCo.,LTD,Liuzhou545005)

Absract：Advanceddriverassistancedrivingsystem(ADAS)ismoreandmorewidelyusedinautomobile.InordertosolvetheproblemofADASopenroadtestevaluationmethod,thispaperintroducestheevaluationmethodofADASopenroadtest.Thetestmethodstudiedinthispapermainlyteststhefunctionallogiccoverageofthetestedsystemtoverifyitsadaptabilityandrobustnessinvariousrealtrafficenvironments.Takingtheactualprojectasanexample,theimplementationmethodsofeachstageofthetestproject,suchastestschemedesign,testspecificationformulation,testrouteformulation,testdataanalysisandtestreportissuance,aredescribedindetail.Ithasbeenprovedthroughpracticethataccordingtothistestmethod,testerscancompletethetestscheme,testimplementation,dataprocessingandotherwork,findthedefectsanddeficienciesinthefunction,logic,performanceandotheraspectsofthetestedsystem,locateandrestoretheproblemscenes,givereasonablesuggestionsforimprovement,andthencontinuouslyoptimizeandupgradetheADASsystem.EnterprisescanestablishacompleteADASopenroadtestprocessandtestspecifications.

KeyWords：Intelligentconnectedvehicle;Openroadtest;Testtechnology

前言

智能网联汽车ADAS系统开放道路测试开放道路测试主要是模拟用户实际使用的工况，对ADAS系统进行测试，包含不同的天气类型、光照条件、交通繁忙度、交通类型、路面情况、路侧目标、车辆类型、路况类型等九大测试要素。测试系统分为辅助安全、辅助行车二大类系统，其中辅助安全类系统FCW、AEB、LDW、BSD系统以测试传感器性能为主；辅助行车类系统覆盖基本功能、设计逻辑、环境适应性等测试。

实车道路测试通过测试方案制定、试验路线策划、测试工况设计、车辆改装及设备搭建开展实车道路测试，侧重于测试ADAS系统在不同