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零差云控ZeroErr

编码器开源软件使用说明V1.0

深圳市零差云控科技有限公司

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目录

第一章功能说明1

1.1.编码器开源上位机说明1

第二章功能测试说明2

2.1.功能说明2

附录1：编码器开源软件函数功能说明4

深圳市零差云控科技有限公司

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第一章功能说明

1.1.编码器开源上位机说明

1.1.1.版本说明

该文档为编码器开源软件使用说明，软件开发环境为MicrosoftVisual

Studio2012，编程语言为C#，.NETFramework框架为.NET4.5。

1.1.2.项目说明

表1-1项目说明

项目说明

连接功能可与编码器正常通讯

位置读取读取位置和识别分辨率

编码器设置进行单圈清零和多圈复位

通讯监控读取编码器状态和通讯异常抓取

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第二章功能测试说明

2.1.功能说明

2.1.1.连接功能

1)打开上位机，选择对应串口号，若串口不存在则点击“刷新”按钮，可重新

识别串口。

2)点击“连接”按钮，即可与编码器进行通讯。

图3-1连接功能

2.1.2.位置反馈

1)连接通讯成功后，显示出当前单圈与多圈位置值和分辨率等信息。

图3-2位置反馈

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2.1.3.编码器设置

1)单圈置零：将当前单圈位置设置成零点（在通讯状态下才能操作）。

2)多圈复位：清除多圈值和清除多圈错误（在通讯状态下才能操作）。

图3-3单圈置零与多圈复位

2.1.4.通讯监控

1)可自动读取通讯异常信息。

2)读取编码器状态：获取编码器当前状态信息（在通讯状态下才能操作）。

3)清除：清空提示文本框所有内容。

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图3-4通讯监控