机械原理总复习习题2.pdfVIP

1.如图所示校链四杆机构中，已知=100机〃2，(7)=70〃〃％,

I5=50帆2,AD为机架。

/11-/

试问：(1).若机构为曲柄摇杆机构且4B为曲柄，

求乙8的值;

(2)若机构为双曲柄机构，求乙8的值；

(3)若机构为双摇杆机构，求I.的值。\

人b^TTTTZZTZZ

解题要点：

在钱链四杆机构由曲柄的条件中，其杆长条件是机构有曲柄的根本条件。若满足杆长条件，

以最短杆或与最短杆相邻的杆为机架，机构则有曲柄；否则无曲柄；若不满足杆长条件，无论取

哪个构件为机架，机构均无曲柄，即为双摇杆机构。

解：(1).因AO为机架，A8为曲柄，故A8为最短杆，有：

ll+1—I-70+50—100=20/77771

\^iyr\L/ZJC

ARcnAnRC

0mml20mm

AB

(2)因4。为机架，48及CO均为曲柄，故A。杆必为最短杆，有下列两种情况：

若BC为最长杆

则,48/友；100mm,且乙。+ll+l

BCABCD

故I胃口l+IRC-Icn=50+100-70=80mm

r\D/IZ-ZOUVZ_x

得80/72/72l\00mm

AB

若然为最长杆，则“Jl=100

BC

且*)+IAB—he+ICD

故ll+l.-l-100+70-50=120mm

Z1ODLViz

ARRCnAn

得100mml120mm

A8

故80帆“l120mm

AB

3（）.如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。

1）若为最短杆，则+，BCD+IAD

l八二l+I—I=70+50—100—20/71772

/\r5C//\UoC

rnAnRr

2）若l为最长杆，则乙。+ll+l

ABABBCCD

故IAR+ICD~IAD=100+70-50=120mm

r\jl/\LJ

3）若乙8即不是最短杆，也不是最长杆

则IAD+IBCIAB+D

故IARIAD+//?「—/「q=5。+100—70—80AZZ/72

At$ALJ£CLLJ

若要保证机构成立，则应有

ll+l+l=100+70+50=220mm

/\nr5L,