1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

基于ROS的物料运输机器人自主导航的研究.pdf

基于ROS的物料运输机器人自主导航的研究.pdf

    1. 1、本文档共71页，其中可免费阅读22页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    随着现代工业自动化程度的不断提高，采用自主导航的移动机器人进行物料运输，不

    仅能加快所需生产物料补给的速度，还能进一步提高生产效率。而要确保移动机器人能够

    安全到达设定的目标点完成自主导航，需要解决建图和路径规划等问题。本文基于机器人

    操作系统（RobotOperatingSystem，ROS），针对物料运输机器人自主导航技术进行了研究。

    （1）首先对物料运输机器人的坐标系模型、阿克曼底盘运动学模型和激光雷达模型进

    行了理论推导分析；其次在ROS中通过统一机器人描述格式（Un

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    dongbuzhihui + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >