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《基于立体视觉的焊缝三维重建和机器人焊接轨迹自动规划》

基于立体视觉的焊缝三维重建与机器人焊接轨迹自动规划

一、引言

随着工业自动化和智能制造的快速发展，焊接工艺在制造业中扮演着至关重要的角色。为了提高焊接的精度和效率，引入基于立体视觉的焊缝三维重建技术和机器人焊接轨迹自动规划方法成为了研究的热点。本文将详细介绍基于立体视觉的焊缝三维重建技术以及机器人焊接轨迹的自动规划方法，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。

二、立体视觉的焊缝三维重建技术

1.技术原理

立体视觉技术通过捕捉并分析两个或多个不同视角的图像，从而获取物体的三维信息。在焊缝三维重建中，通过相机捕获焊缝区域的图像，经过图像处理和立