机器人自动化集成系统设计(NX MCD) 思考题与习题参考答案汇总 郑魁敬 第1--6章.pdf

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1-1工业机器人有哪些主要技术指标？

答案：①自由度（控制轴数）；②精度；③工作范围（作业空间）；④最大工作速度；

⑤承载能力。

1-2根据机械结构形态，工业机器人主要分为哪几种类型？

答案：①笛卡尔直角坐标型；②圆柱坐标型；③球坐标型；④水平串联关节型；

⑤垂直串联关节型；⑥并联型；⑦Delta型。

1-3常用的PLC编程语言有哪几种？

答案：①梯形图（LD）；②功能块图（FBD）；③顺序功能图（SFC）；④指令表（IL）；

⑤结构化文本（ST）；⑥连续功能图（CFC）。

1-4PLCopen对PLC、机器人和运动控制有什么意义？

答案：PLCopen标准创建了PLC、机器人和运动控制之间的一座桥梁。现在可以用一种

和PLC一样的编程环境，完成一台机器的全部控制。这个标准使机器人控制器、运动控制

器成为控制系统的一个部分，而不是独立系统。

1-5基于PC的机器视觉系统包括哪些基本组成部分？

答案：①相机与镜头；②光源；③传感器；④图像采集卡；⑤PC平台；⑥视觉处

理软件；⑦控制单元。

1-6智能相机是一台单纯的相机吗？

答案：智能相机（SmartCamera）也称嵌入式机器视觉系统，它并不是一台单纯的相

机，而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统，能胜任PC式视觉系统同样的检测任务。

它将图像的采集、处理与通信功能融为一体，可直接输出影像处理结果，从而提供了具有多

功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。

1-7按输入输出功能系统接口可分为哪几类？

答案：机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。

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1-8机器控制对总线有哪些性能要求？

答案：①实时控制的需求更为迫切；②网络延时对于控制质量的影响；③数据容量

的需求；④热插拔；⑤直接交叉通信需求。

1-9工业以太网和传统以太网相比有何不同？

答案：

项目传统以太网工业以太网

应用场所普通办公场所工业场合、工况恶劣、抗干扰要求较高

支持线形、环形、星形结构，并便于各

拓扑结构支持线形、环形、星形结构种结构的组合和转换，简单的安装，最

大的灵活性和模块性，高扩展能力

一般的实用性需求，允许

极高的实用性需求，允许网络故障时间

可用性网络故障时间以秒或分钟

小于300ms以避免产生停顿

计

网络监控成为工厂监控一部分，网络模

网络监控必须有专门人员

网络监控和维护块可被HMI软件网络监控，故障模块

使用专用工具完成

容易更换

1-10OPC对工业自动化控制有什么意义？

答案：OPC是OLEforProcessControl的缩写，即应用于过程控制的对象连接与嵌入

（OLE）。OPC是为了给工业控制系统应用程序之间的通信建立一个接口标准，在工业控制

设备与控制软件之间建立统一的数据存取规范。它给工业控制领域提供了一种标准数据访问

机制，将硬件与应用软件有效分离开来，是一套与厂商无关的软件数据交换标准接口和规程，

主要解决控制系统与数据源的数据交换问题，可以在各个应用之间提供透明的