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摘要
在引入优先级的实时系统中，每个任务都被赋予了特定的优先级。这一举措
引发了抢占式调度问题的出现。除此之外，每个任务还具备着诸如执行时间、执
行周期等时序行为的特征，这些特征对于系统的行为和性能都具有重要的影响。
然而，现有大多数关于抢占式调度问题的建模与验证工作仍有两点不足之处：(1)
在任务时序行为确定情况下，现有研究工作中缺乏一种可以直观表示任务优先级
以及任务之间依赖关系的建模语言及自动化验证；(2)在任务时序行为不确定情
况下，现有研究工作中并未考虑任务优先级，即缺少对抢占式调
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