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项目10搬运;教学目标
1.1知识与技能
知识：理解输入输出指令DOUT和控制指令TIMER的含义；
了解搬运项目的实际应用；
理解过渡点建立的必要性。
技能：掌握输入输出指令DOUT和控制指令TIMER的使用方法；
能正确编写搬运程序。
1.2过程与方法
根据实训项目的要求，采取小组合作的方式，完成搬运项目。在小组合作过程中，合理分配工作任务，注重安全规范，总结并展示搬运项目学习过程中的收获。
1.3情感、态度与价值观
乐观、积极地对待搬运实训教学活动；严格遵守安全规范；不挑剔团队交给自己的工作任务，承担相应的责任；积极探讨操作过程的合理性，以及可能存在的问题。;2.教学内容与时间安排;3.安全警示
我已认真阅读机器人操作安全规范，并预习搬运项目，针对该项目的特点我认为在安全防范上应注意以下几点：（不少于三条）
签名：;4.实训工具、器材与知识准备;表10-3MOVC和DEGREE指令说明;5.实训步骤;
程序编写;
程序编写
;
程序编写
;
程序编写
;
程序编写;
程序编写;
程序编写;6.自我评价;附程序：
01MOVJ,V=20,BL=0,VBL=0//通过关节插补运行至工作原点
02MOVJ,V=20,BL=0,VBL=0//通过关节插补运行至待搬运物体正上方
03MOVL,V=20,BL=0,VBL=0//通过直线插补运行至待搬运物体
04DOUT,DO=0.6,VALUE=0//复位DO0.6
05DOUT,DO=0.7,VALUE=1//置位DO0.7（吸盘开始吸气）
06TIMER,T=500,ms//延时500ms
07MOVL,V=20,BL=0,VBL=0//通过直线插补运行至待搬运物体正上方
08MOVJ,V=20,BL=0,VBL=0//通过关节插补运行至待搬运过渡点
09MOVJ,V=20,BL=0,VBL=0//通过关节插补运行至放料点正上方
10MOVL,V=20,BL=0,VBL=0//通过直线插补运行至放料点
11DOUT,DO=0.7,VALUE=0//复位DO0.7
12DOUT,DO=0.6,VALUE=1//置位DO0.6（吸盘停止吸气）
13TIMER,T=500,ms//延时500ms
14MOVL,V=20,BL=0,VBL=0//通过直线插补运行至放料点
15MOVJ,V=20,BL=0,VBL=0//通过关节插补运行至工作原点
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