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第五章万向传动装置;第一节万向传动装置的组成与功用;第二节万向节;二、不等速万向节;三、普通十字轴万向节传动特性分析;双万向节等速传动布置图;五、准等速万向节;六、双联式万向节分段机构工作原理图;七、等速万向节;八、球叉式等角速万向节工作原理图;九球笼式等速万向节;十球笼式万向节的等速性;十一伸缩性球笼式万向节;十二、伸缩球笼式等角速万向节工作原理图;十三、自由三枢轴等速万向节;十四、挠性万向节;第三节传动轴;十六滚动花键传动轴;十七、两段传动轴
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