第7章 PLC程序设计方法及顺序设计法中梯形图的编程方法.ppt

******************3．并行序列的编程方法(1)并行序列分支开始的编程方法(2)并行序列分支合并的编程方法图7-20选择序列与并行序列的顺序功能图任何复杂的顺序功能图都是由单序列、选择序列和并行序列组成的，掌握了单序列的编程方法和选择序列、并行序列的分支开始、分支合并的编程方法后，就不难迅速地设计出任意复杂的顺序功能图所描述的数字量控制系统的梯形图。(4)应用设计举例图7-20（a）是某剪板机的示意图图7-20剪板机示意图图中有选择序列、并行序列的分支开始与分支合并。用M0.0～M0.7代表各步，步M0.0是初始步，用来复位计数器C0。加计数器C0是用来控制剪料的次数，每次工作循环C0的当前值在步M0.7加1。没有减完20块料时，C0的当前值小于设定值20，其C0常闭触点闭合，即转换条件满足，将返回步M0.1，重新开始下一周期的工作。当剪完20块板料后，C0的当前值等于设定值20，C0常开触点闭合，即转换条件满足，将返回到初始步M0.0，等待下一次起动信号。图7-20（b）剪板机功能图根据剪板机的控制要求，设计出对应的功能图如图7-20（b）所示。根据顺序功能图设计的梯形图如图7-20（c）所示。图7-20（c）剪板机梯形图7.4.2以转换为中心的顺序控制梯形图的编程方法1.单序列的编程方法在顺序功能图中，如果某一转换所有的前级步都是活动步并且满足相应的转换条件，则转换实现。仍以图7-17鼓风机和引风机的顺序功能图为例来介绍以转换为中心的顺序控制梯形图的编程方法，其梯形图如图7-21(a)所示。图7-21(a)图7-21鼓风机和引风机的顺序梯形图2.选择序列的编程方法如果某一转换与并行序列的分支、合并无关，它的前级步和后续步都只有一个，需要复位、置位的存储器位也只有一个，因此对选择序列的分支与合并的编程方法实际上与对单序列的编程方法完全相同。仍以图7-17所示的顺序功能图为例进行分析选择序列的编程方法。图7-17顺序功能图图7-22（对应图7-18）是以转换条件为中心的编程方式的梯形图。图7-22以转换条件为中心的编程方式的梯形图3.并行序列的编程方法图7-23中转换的上面是并行序列的合并，转换的下面是并行序列的分支，该转换实现的条件是所有的前级步（即步M2.0和M2.1）都是活动步和转换条件满足，因此应将M2.0、M2.1、I0.2的常开触点与I0.1的常闭触点组成的串并联电路，作为使M2.2、M2.3置位和使M2.0、M2.1复位的条件。图7-23转换的同步实现4.应用设计举例图7-20为剪板机的顺序功能图，图7-20为剪板机的顺序功能图用以转换条件为中心编程方法绘制的梯形图程序，如图7-24所示。图7-24剪板机控制系统的梯形图7.4.3使用SCR指令的顺序控制梯形图的编程方法1.顺序控制继电器指令S7-200中的顺序控制继电器专门用于顺序控制程序。顺序控制程序被顺序控制继电器指令划分为LSCR与SCRE指令之间的若干个SCR段，一个SCR段对应于顺序功能图中的一步。顺序功能图中步的开始LSCR指令，用来表示SCR段的开始。顺序控制继电器结束SCRE指令，用来表示SCR段的结束。顺序控制继电器转换SCRT指令，用来表示SCR段之间的转换。不能在不同的程序中使用相同的S位；不能在SCR段中使用JMP及LBL指令；不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。使用SCR时有如下的限制：2.单序列的编程方法图7-25为小车运动示意图、顺序功能图和梯形图图7-25小车运动示意图、顺序功能图和梯形图3.选择序列与并行序列的编程方法(1)选择序列的编程方法（1）选择序列分支开始的编程方法以图7-26（a）为例介绍其编程方法（2）选择序列分支合并的编程方法在设计梯形图时，用LSCR和SCRE指令作为SCR段的开始和结束指令。在SCR段中用SM0.0的常开触点来驱动在该步中应为1状态的输出点的线圈，并用转换条件对应的触点或电路来驱动转到后续步的SCRT指令。图7-26（a）(2)并行序列的编程方法（1）并行序列分支开始的编程方法（2）并行序列分支合并的编程方法其梯形图如图7-26（b）所示。（b）梯形图图7-26选择序列与并行序列的功能图和梯形图4.应用设计举例某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔如图7-27（a）所示。控制要求根据以上控制要求设计出的顺序功能图、梯形图如图7-27（b）、（c）所示。(a)(b)图7-27某专用钻床结构示意