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目录
第一章MV600J6伺服驱动器介绍1
1.1产品型号说明1
1.2产品铭牌说明1
1.3产品系列1
1.4产品技术规格3
1.5产品各部分的名称4
1.6产品外形和安装尺寸及毛重5
1.7操作面板的外形和安装尺寸7
1.8托板的外形和安装尺寸8
第二章驱动器安装9
2.1产品的安装环境9
2.2安装方向和空间9
2.3驱动器部件的拆卸和安装10
2.3.1操作面板的拆卸和安装10
2.3.2盖板的拆卸和安装11
2.3.3防尘盖板的拆卸和安装11
第三章驱动器配线12
3.1主回路端子配线及配置12
3.1.1主回路输入输出端子类型12
3.1.2标准运行配线14
3.2控制回路配线及配置16
3.2.1控制回路端子分布16
3.2.2控制板外特性参数说明17
3.2.3编码器端子19
第四章驱动器快速操作指南20
4.1驱动器操作面板20
4.1.1驱动器操作面板介绍20
4.1.2指示灯说明20
4.1.3操作面板按键说明21
4.1.4LED显示符号识别21
4.2功能码查看及修改方法22
4.2.1恢复出厂值设定22
III
4.2.2设置设定频率22
4.2.3切换状态显示参数23
4.3快速启动23
4.3.1上电前的检查23
4.3.2首次上电操作23
4.3.3空载试运行24
第五章参数一览表25
5.1基本菜单功能码参数简表25
5.2压力控制功能参数详解57
5.2.1液压伺服控制参数(P14组)57
5.2.2液压伺服选型参数(P25组)59
5.2.3外部通讯参数(P15组)60
5.2.4多泵控制参数(P33组)61
第六章压力控制调试基本步骤63
6.1压力调试流程63
6.2液压伺服主要配件选型方法63
6.2.1油泵选型63
6.2.2电机选型64
6.2.3驱动器选型65
6.2.4压力传感器选型65
6.3系统上电前调试65
6.3.1安装确定65
6.3.2键盘连接66
6.3.3使能禁止66
6.4系统上电后调试66
6.4.1参数初始化66
6.4.2启动和停机命令67
6.4.3观察面板显示67
6.5电机参数调谐67
6.5.1动态静态调谐对比67
6.5.2电机参数调谐功能码设置67
6.5.3电机参数调谐调试流程图68
6.6液压伺服调试69
6.6.1运行测试69
6.6.2运行方向确认69
IV
6.6.3压力控制方式选择69
6.6.4参数校正69
6.6.5底压、底流、卸压设定70
6.6.6压力PID控制70
第七章多泵控制方案72
7.1单主多从复合分配72
7.2单主多从泵分/并流75
7.3多主多从泵分/并流77
第八章故障诊断80
8.1显示异常及对策80
8.2常见故障及对策85
8.3故障源分析87
附录一选配组件89
A.1外围组件89
A.2
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