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《机械设计基础》作业答案
第一章平面机构的自由度和速度分析
1-1
1-2
1-3
1—4
1—5
自由度为：
F=3n-(2P,+P-P)-F
H
=3x7-(2x9+l-0)-l
=21-19-1
=1
或：
F=3n-2P-P
LH
=3x6-2x8-l
=1
1-6
自由度为
F=3”(2PL+PH-P)-F
=3x9-(2xl2+l-0)-l
=1
或：
F=3n-2P-P
LH
=3x8-2x11-1
=24-22-1
=1
1-10
自由度为：
F=3n-(2P+P-P)-r
lH
=3x10-(2x14+1x2-2)-!
=30-28-1
=1
或：
F=3n-2P-P
LH
=3x9-2x12-1x2
=27-24-2
=1
1-11
”=3〃_2《产〃
=3x4-2x4-2
=2
1-13：求出题173图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
C0\x|%%|=。3岛间
幼__4
g由4%|1
1-14：求出题174图正切机构的全部瞬心。设外=10md/s,求构件3的速度七。
匕=匕，13=助I匕4%|=1。x200=200。〃〃〃s
1-15：题175图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试
用瞬心法求轮1与轮2的角速度比例/。2。
构件1x2的瞬心为Pl2
P24、%分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心
例X凡七|=gxHR|
幼旧4%|2G
C02山4%|r\
1—16：题1T6图所示曲柄滑块机构，已知：l=\(X)nun/s,l=250ftim!s,
ABHC
幼=10md/s,求机构全部瞬心、滑块速度匕和连杆角速度口2。
\BC\\AB\V2V23
在三角形ABC中，」—~=―!—!—,sinZBCA=—,cosZBCA=—,
sin45°sinABCA55
M二阳
|AC|«31().7m/n
sin/.ABCsin45°
v=13=%|%|二10x14qtanZBCA=916.565mm/s
3
外由462I=glGl
100x10
«2.9rad/s
aq_io
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