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机器人智能算法与应用测试考核试卷

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.以下哪项不是机器人智能算法的一种？（）

A.线性规划

B.机器学习

C.深度学习

D.量子计算

2.下列哪个算法不属于监督学习？（）

A.支持向量机

B.决策树

C.随机森林

D.K-近邻算法

3.在机器人路径规划中，哪种算法被广泛应用？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.DFS算法

D.BFS算法

4.以下哪种方式不是提高深度学习算法准确率的方法？（）

A.增加数据集

B.减少网络层数

C.调整学习率

D.使用正则化

5.在自然语言处理中，以下哪种模型应用最广泛？（）

A.词袋模型

B.循环神经网络

C.卷积神经网络

D.对抗生成网络

6.以下哪种传感器不常用于机器人导航？（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.温度传感器

7.以下哪种算法不属于无监督学习？（）

A.K-均值聚类

B.层次聚类

C.密度聚类

D.支持向量机

8.在机器人视觉识别中，以下哪种技术被用于提高识别准确率？（）

A.数据增强

B.特征选择

C.过拟合

D.模型简化

9.以下哪种应用不属于机器人智能算法的应用领域？（）

A.自动驾驶

B.医疗诊断

C.财务分析

D.天气预报

10.在强化学习中，以下哪个概念表示从状态到动作的映射？（）

A.策略

B.价值函数

C.模型

D.奖励函数

11.以下哪种方法不是处理类别不平衡问题的方法？（）

A.欠采样

B.过采样

C.添加惩罚项

D.数据增强

12.在机器人抓取物体时，以下哪种算法用于识别物体轮廓？（）

A.Hough变换

B.Canny边缘检测

C.霍夫曼编码

D.K-近邻算法

13.以下哪种神经网络结构在图像识别领域表现优异？（）

A.多层感知器

B.卷积神经网络

C.循环神经网络

D.对抗生成网络

14.以下哪种方法不是机器人抓取物体的常用方法？（）

A.基于视觉的抓取

B.基于力控制的抓取

C.基于模型的抓取

D.基于语义的抓取

15.在路径规划中，以下哪种方法可以解决动态障碍物问题？（）

A.静态路径规划

B.动态路径规划

C.随机路径规划

D.启发式路径规划

16.以下哪种算法不适用于机器人的自主避障？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.BFS算法

D.DFS算法

17.以下哪个概念不是深度学习中的正则化方法？（）

A.Dropout

B.BatchNormalization

C.L1正则化

D.数据增强

18.以下哪种方式不是提高机器人视觉识别精度的方法？（）

A.使用预训练模型

B.增加训练数据

C.减少网络层数

D.调整学习率

19.在机器人控制中，以下哪种算法用于实现平滑的运动轨迹？（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.强化学习

D.逆运动学

20.以下哪种技术不属于机器视觉领域？（）

A.目标检测

B.人脸识别

C.车牌识别

D.语音识别

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给