25年人形机器人行业策略报告：0.docx

内容目录

1、行情演绎复盘 4

2、产业动态：华为入局强化国产链信心，内外产业持续共振 5

3、软件突破成为人形机器人量产关键因素 8

具身智能技术为人形机器人最具突破性进展 8

软件突破成为人形机器人量产关键因素 8

人形机器人发展空间星辰大海，应用场景多元 10

4、产业链：0-1量产在即，国产整机、核心零部件厂商有望乘势而起 10

丝杠：行星滚柱丝杠壁垒极高、国产替代空间大 11

减速器：技术壁垒较高、可根据场景选定减速器技术 12

六维力矩传感器：价值量大、技术壁垒高，国产空间大 14

整机：海内外几乎处于同一起跑线，国产整机厂商有望乘势而起 15

5、投资建议 17

6、风险提示 18

图表目录

图表1：人形机器人行情持续演绎，不断向上催化 4

图表2：每轮人形机器人行情中跑赢机器人指数的个股 5

图表3：人形机器人产业框架 5

图表4：国内外人形机器人代表公司必威体育精装版产业动态 6

图表5：特斯拉人形机器人持续进化迭代 7

图表6：华为机器人领域布局进展 7

图表7：华为盘古大模型5.0能力全面升级 7

图表8：人工智能和机器人的关系 8

图表9：具身智能机器人具备感知、认知、行动三大要素 8

图表10：具身智能技术演进路线 8

图表11：机器人技术逻辑架构 9

图表12：机器人大模型技术不断突破 9

图表13：人形机器人量产难点 9

图表14：机器人形态不断演变 10

图表15：人形机器人应用场景 10

图表16：特斯拉人形机器人的各类核心零部件对比 11

图表17：丝杠螺母分类 11

图表18：特斯拉人形机器人丝杠方案 11

图表19：丝杠相关市场参与者 12

图表20：精密减速器主要技术指标对比 13

图表21：2021年全球谐波减速器竞争格局 13

图表22：2022年我国谐波减速器市场竞争格局 13

图表23：国内谐波减速器厂商情况 14

图表24：力传感器不同检测方法优缺点对比 14

图表25：硅/箔电阻应变式传感器具有更强的综合性能 14

图表26：一维、三维、六维传感器作用示意图 14

图表27：人形机器人力矩传感器应用场景全景图 15

图表28：ATI六轴力矩传感器的内部架构 15

图表29：2023年以来人形机器人政策 16

图表30：华为具身智能合作备忘录公司 17

图表31：相关标的估值表 18

1、行情演绎复盘

人形机器人行情自2022年爆发以来，凭借明确的光明发展前景以及不断出现的产业催化，成为市场比较活跃并持续性较强的投资方向之一，被广泛重视。新增长曲线和产业进展推动向上催化。

几轮行情启动主要催化因素：

（1）2022年6月3日，马斯克表示，TeslaBot的名字改为擎天柱（Optimus)；6月21日，马斯克在卡塔尔经济论坛上表示，人形机器人TeslaBot“Optimus”原型机可能将在2022年9月30日(特斯拉第二个AIDAY)现身。根据马斯克在AIDay现场口径，计划于2023年将第一版TeslaBot投入生产。人形机器人行情启动，其中是以特斯拉人形机器人产业链公司以及赛道弹性空间大的映射赛道——电机、减速器赛道领涨。

（2）2023年5月17日，特斯拉召开股东大会，英伟达创始人黄仁勋在2023年ITF世界大会上发表演讲并提出“人工智能和加速计算正在共同改变技术行业。下一波人工智能浪潮将是一种被称为具身AI的新型人工智能，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。”具身智能机器人有望成为AI的最终载体。机器人插上AI的翅膀，具身智能时代再度成为未来。政策上，北京、上海、深圳市政府相继公布其机器人产业扶持政策；国内很多公司如傅利叶公司、达闼机器人等宣布将公布人形机器人样机，行情催化不断。

（3）2024年9月24日以来，人形机器人板块结束了约半年的调整期，不断迎来产业链催化事件。9月24日，国家出台一揽子金融政策刺激行情启动。；10月10日，特斯拉“WE,ROBOT”发布会展示了Optimus的灵巧手新方案，其在人机交互方面有了较大进步。11月4日，网传赛力斯将入局人形机器人行业的消息引发了市场强烈的乐观情绪。11月6日，小鹏汽车发布AI人形机器人Iron。11月15日，华为入局具身智能事件再次催化行情，当日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布启动运营，并举行优选合作伙伴备忘录签署仪式，乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人、墨影科技、拓斯达、埃夫特、禾川人形机器人等共16家企业参与了签约。

图表1：人形机器人行