《基于深度强化学习的未知环境下机器人路径规划的研究》.docx

《基于深度强化学习的未知环境下机器人路径规划的研究》

一、引言

随着科技的不断发展，机器人技术已成为现代工业、医疗、军事等领域的重要支柱。在未知环境下，机器人路径规划是机器人技术的重要研究方向之一。传统的路径规划方法往往依赖于精确的环境模型和先验知识，但在复杂、动态的未知环境中，这些方法往往难以实现高效、准确的路径规划。因此，本文将研究基于深度强化学习的未知环境下机器人路径规划的方法，旨在提高机器人在复杂环境下的自主性和智能性。

二、深度强化学习在机器人路径规划中的应用

深度强化学习是一种结合了深度学习和强化学习的机器学习方法，可以实现在未知环境下的自主学习和决策。在机器人路径规划中，深度强化