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《基于气驱动的柔性手部功能康复机器人研究》

一、引言

随着人口老龄化的加剧和工伤事故的频发，手部功能康复问题日益受到关注。传统的康复治疗方法虽然有效，但往往耗时较长，无法满足部分患者快速康复的需求。近年来，康复机器人技术作为辅助康复治疗的新兴手段，受到了广泛关注。本文将重点研究基于气驱动的柔性手部功能康复机器人，探讨其设计原理、实现方法及实际应用效果。

二、气驱动的柔性手部功能康复机器人设计原理

1.机械结构设计

气驱动的柔性手部功能康复机器人主要包含气动执行机构、机械手部和控制系统三部分。其中，气动执行机构通过气压驱动，使机械手部完成抓取、张开等动作。机械结构设计需考虑手部的灵活性和稳定性