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电动汽车传动比确定案例综述
本文设计的电动货车采用的是两档AMT,并且是电机驱动。因此,设计了高速、低速两个档位。不设计倒挡,因为倒车的时候只要控制电机反转即可。
两档变速器的档位设计应该满足以下的原则:一档应该能够满足汽车爬坡的要求,二挡的传动比应该满足汽车最高车速的要求。同时,两个档位应该兼顾电机的工作效率等情况,进行综合考虑。
1.1.一档传动比下限
(4-1)
式中:
=主减速器速比
=一档传动比
R=车轮半径
=电机最大转矩
代入汽车参数计算得到0.763
1.2.一档传动比上限
(4-2)
代入汽车参数计算得到11.986
1.3.二档传动比下限
二挡传动比的下限与最高车速行驶时所受到的阻力有关,通过式(3-9)计算得
(4-3)
式中:
=二挡传动比
代入数据计算得到0.430
1.1.二档传动比上限
二挡传动比的上限主要取决于最高车速,通过式(3-10)计算可得
(4-4)
代入数据计算得到28.273
在汽车进行爬坡或起步加速时候,电机处于最大转矩下,驱动轮的驱动力还需要满足以下附着情况
(4-5)
式中:
路面附着系数
代入数据计算得到5.134
为了让传动比分配合理,使得换挡平顺和操作稳定,动力不产生中断,两个档位传动比应该还满足以下要求
(4-6)
化简得
(4-7)
代入汽车各参数得2.5,且因为主减速器的速比为5.375,再综合电动货车的其他参数考虑,这里我们选取
1.5行星轮设计
此类设计方案的传动比设计是根据传统的齿轮组设计的,即一个档位就是一对齿轮组,但本文设计的变速器是行星齿轮结构为传动部分,其结构与齿轮组大不相同,若仍然按照传统的传动比方法进行选择,就必然会出现错误,所以以上所算的数据只能作为一个参考值进行适当的比较,行星齿轮排的各传动比选择还应按照其行星排的设计进行选择,并参考上诉所算传动比进行修正,直至传动比选择合理为止。
根据本文的设计是行星齿轮两档自动变速器,行星排机构为单排行星轮,即:当行星排机构的行星架固定时,齿圈与二档输入齿轮连接时,此时为Ⅱ档(高速档),汽车高速行驶;当行星排机构的齿圈通过同步器与箱体固定连接时,此时为一档,为了输出高转矩;所以,由此看出,行星齿轮两档自动变速器的高速档的传动比必然是1.0,而由行星排的设计可知,它的减速档(低速档)的传动比必然要大于2的,若选择上述传统的传动比比值2,肯定不能满足减速要求,参考技术资料选定低速档传动比为2.6。
虽说变速器还应该有倒档传动比,但此类变速器的倒档传动比是因为其汽车的动力源是发动机,发动机没有反转的工作特性,而电机是可以利用其电机的反转工作特性实现倒车行驶,所以并不用另外为倒档设计一个传动比,只要在档位是低速档时,让电机反转即可。
这类变速箱是针对电动车设计的,并参考行星齿轮结构的原理,重新选定初步传动比数据。
1.5.1.2K—H单排行星轮系基本参数
(1)减速比
根据上述的传动比计算,并参考行星排的结构设计原理,确定了行星排结构的传动比数据,由此可知,2K—H单排行星轮的减速比为2.6,此时的齿圈是固定的,输入为太阳轮,输出为行星架。
K值
在单排行星轮机构中,选择适当的方案传动才能更好的设计。一档选择太阳轮输入,齿圈固定,行星架输出,二挡选择太阳轮输入,行星架固定,齿圈输出且不改变转向的情况下才可以满足要求,减速比为:1+K。
由于减速比为:1+K,且一档(低速档)的传动比为:2.6,故K=1.6。
齿数
对于行星轮系的设计步骤与传统的齿轮组设计不敬相同,但要求在满足强度准则的情况下,尽可能的保证径向尺寸比较小。
对于行星轮系,为了计算其各齿数的初步齿数,需要考虑其传动比条件,同时考虑其同心条件。并由齿轮的最小直径初步估算齿轮的模数。
通过反复的计算与校核,且保证齿轮好加工,使行星轮的齿数尽量大于齿轮不发生根切的最小齿数17,故本文设计取模数为:1.5;齿圈齿数为:94;太阳轮齿数为:58;行星轮齿数为:18,行星轮个数为:4。
齿轮参数总和:
模数
齿数
压力角
齿顶高系数
顶隙系数
齿圈
1.5
94
20°
1
0.25
太阳轮
1.5
58
2o°
1
0.25
行星轮
1.5
18
20°
1
0.25
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