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第5章ADAMS/View

ADAMS/View是ADAMS⼀个强⼤的模块，主要是⽤于前处理（建模）。它除了提供了强⼤的建模能，同时也集成了仿真、

优化分析的能。通过对本章的学习，可以对ADAMS/View的主要能及其操作步骤有⼀定的了解。

5．1ADAMS/View简介

ADAMS/View是⼀个强⼤的建模和仿真环境,它可以建模、仿真并优化机械系统模型。ADAMS/View可快速对多个设计变量进

⾏分析直到获得最优化的设计。在ADAMS/View中创建模型的步骤与通常创建物理模型的步骤是相同的。尽管列出的创建模型

的步骤似乎是⼀次创建模型成,然后再对模型进⾏测试并优化,但建议在创建整个模型之前先建⽴并测试模型的⼩的元件或⼦

系统。例如,先创建⼀些⼩的模型部件,把它们联系在⼀起,然后运⾏简单的仿真以测试它们的运动，确保它们运动正确。⼀旦模

型正确,再在其上添加更复杂的模型。刚开始会进展缓慢,但能在开始下⼀步之前确保每个⼦系统⼯作正常，为后续⼯作作好铺

垫。

5.1.1建模和仿真的步骤

建模和仿真的步骤⼤体上可以分为下⾯⼏步：

（1）建模(Build)：创建零件、约束零件、定义作⽤在零件上的⼒；

（2）测试模型(Test)：测试特征、进⾏仿真、察看动画、察看结果曲线；

（3）验证模型(Validate)：输⼊测试数据、在绘制的曲线图上添加测试数据；

（4）模型优化(Refine)：添加摩擦、定义柔性体、施加作⽤⼒函数、定义控制；

（5）迭代(Iteate)：增加参变量、定义设计变量；

（6）优化分析(Optimize)：进⾏设计敏感性研究、完成试验设计、进⾏优化研究；

（7）宏操作(Automate)：创建⽤户菜单、创建⽤户对话框、以宏的形式记录并重新进⾏模型操作。

5.1.2创建模型

1.模型元素类型

复杂机械系统模型主要由部件、约束、⼒（驱动）、⼒元等要素组成。ADAMS/View中的模型元素基本由这四类组成。

(1）部件：也称作构件。部件分为刚性部件和柔性部件。刚性部件是⼏何形体在任何时候都不会发⽣改变，有质量属性和惯性

属性。刚体的⼀种特殊形式是点质量体，即仅⽤质量，但没有惯性属性。柔性部件与刚性部件唯⼀不同的是其⼏何形体会发⽣

改变；

(2)约束（驱动）：将不同的部件联接在⼀起的模型元素。如各种铰、运动副等。驱动有位移驱动和旋转驱动；

(3)⼒：⼒有单分量⼒和多分量⼒，还包括⼒偶；

(4)⼒元：包括弹簧、梁、衬套等。

2.创建部件

创建部件有两种⽅式：

⼀是通过在创建的机械系统中建⽴运动部件的物理属性来创建。部件分为刚性部件和柔性体部件，对这两种部件的创建⽅式有

所不同。此外对具有不同⼏何实体类型的部件其创建⽅式也有所不同。

刚体——ADAMS/View提供⼏何构造⼯具和固体模型以便于创建刚体。也可以通过增加特性和进⾏布尔运算合并物体来优化

⼏何形状。

缺省情况下,ADAMS/View使⽤刚体的⼏何信息来定义其质量和转动惯量。也可以将质量和转

动惯量以数值的⽅式输⼊。

柔性体——使⽤ADAMS/View,通过创建间断的柔性连接件和输出载荷⽤来使⽤有限元⼯具。也可以通过使⽤ADAMS/Flex来导

⼊复杂的柔性体⼯具。ADAMS/Flex以物理模型测试的⽅式来考察这些物体。

⼆是在ADAMS/View中导⼊⽤三维造型软件建⽴的模型。ADAMS/Exchange⽤来导⼊CAD⼏何信息以实际地观察模型的⾏

为。ADAMS/Exchange可从其他使⽤标准格式如IGES,STEP,DXF/DWGHEPaasolid的CAD软件中导⼊⼏何图形。

3.添加约束和驱动

约束被⽤来定义零件连接⽅式以及零件之间相对运动。ADAMS/View提供了⼀个约束库,其中有:

Idealizedjoints：如旋转副(hinge铰链)或移动副(slidingdovetail滑动榫头)；

Jointpimitives：在相对运动上设置约束,如⼀个物体总是相对于另⼀个物体的平⾏移动约束；Motionsgeneatos：驱动模型

以时间为函数运⾏⼀段距离,具有⼀定速度或加速度；

Associativeconstaints：定义约束之间的运动,如配合或齿轮；

Two-dimentionalcuveconstains：定义点或者曲线怎样沿另⼀条曲线运动。

4.增加⼒来控制零件运动

施加⼒作⽤在模型上。这些⼒将引起零件运动在约束上的反作⽤⼒。ADAMS