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摘要
近年来，随着建筑业的猛烈发展，塔吊的使用已变得越来越普遍。塔式吊车有不少优势，吊车在以下几个方面都有着举足轻重的作用，如：节省了劳动成本、减轻了劳动力的强度、降低了施工的周期、提高了施工的质量、提高施工的效率和促进技术施工机械化。但是,随着建筑工地等工作场所大型塔吊的施工数量逐年上升,吊车碰撞的事故频频发生。仅仅依靠吊车驾驶员很难完全避免发生危险的碰撞事故。
本吊车防撞定位系统的设计基于C8051F040单片机，采用TCT40-16T/R超声波传感器实时监测吊车的四个位置与周围障碍物的距离情况；采用ZigBee无线通讯模块将传感器检测到与障碍物的距
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