电力设备与新能源行业工控%26机器人2025年度策略报告：工控复苏拐点渐进，人形机器人产业化加速.docx

目录

一、国产替代+复苏共振，国际化打开成长天花板 5

行业筑底，工业自动化行业复苏可期 5

小型化优势逐步显现，国产替代加速 11

出海大势所趋，国际化布局打开成长天花板 13

二、机器人产业化加速，国内产业链生态逐步完善 17

产业化落地加速，华为入局打造国内机器人生态 17

optimus再升级，灵巧手成为重点 18

三、投资建议 26

四、风险因素 27

图表目录

图表1：国内工控企业业绩情况 5

图表2：工控行业收入情况（亿元） 6

图表3：工控行业归母净利润情况（亿元） 6

图表4：工控行业分季度收入情况（亿元） 6

图表5：工控行业分季度归母净利润情况（亿元） 6

图表6：工控行业毛利率和归母净利率 7

图表7：工控行业费用率情况 7

图表8：中国制造业PMI指数（） 7

图表9：中国规模以上工业企业产成品存货期末同比（） 7

图表10：中国半导体设备市场销售额（十亿美元） 8

图表11：中国半导体设备进口额（亿美元） 8

图表12：中国纺织服装行业固定资产投资额累计同比（） 8

图表13：国内锂电行业资本开支情况 9

图表14：中国大型PLC市场规模（百万元） 10

图表15：中国小型PLC市场规模（百万元） 10

图表16：中国低压变频器市场规模（百万元） 10

图表17：中国通用伺服市场规模（百万元） 10

图表18：不同企业变频器对比 11

图表19：国内工控企业业绩情况 11

图表20：专用变频器市场情况 12

图表21：国内工控企业产品线情况 12

图表22：2024国内外工业自动化市场规模（亿元） 13

图表23：2022年世界自动化公司10强名单 13

图表24：国内外变频器产品参数对比 14

图表25：国内外变频器产品价格对比 15

图表26：24Q3施耐德工控自动化业务收入分区域情况 15

图表27：典型工控企业出海模式 16

图表28：华为“造车”路径 17

图表29：长安计划投入人形机器人领域 18

图表30：人形机器人应用在工厂场景 18

图表31：特斯拉人形机器人22自由度灵巧手 19

图表32：特斯拉第二代灵巧手专利 20

图表33：空心杯电机优势和应用范围 20

图表34：行星减速器结构示意图 21

图表35：哈默纳科灵巧手采用谐波减速器 21

图表36：连杆/齿轮/带驱动灵巧手 22

图表37：线绳驱动式灵巧手 22

图表38：灵巧手自由度和传动方式 23

图表39：腱绳驱动原理 24

图表40：机器人和人类的多传感器和柔性电子皮肤 24

图表41：主要标的情况 26

一、自主开发+复苏共振，国际化打开成长天花板

行业筑底，工业自动化行业复苏可期

工业自动化行业三季度承压。从目前国内工控企业三季度业绩来看，以汇川技术、伟创等为代表的国内工控企业营收保持正增长，然而受国内宏观经济波动影响，多数企业归母净利润负增长。分企业来看：

海外收入占比相对较多的伟创电气，业绩保持高速增长，麦格米特等业绩维持正增长。

汇川技术、信捷电气等利润略有承压，但收入保持正增长，显示工控行业国内替代持续。

图表1：国内工控企业业绩情况

公司

营业收入（亿元）

归母净利润（亿元）

2024Q1-Q3

yoy

2024Q3

yoy

2024Q1-Q3

yoy

2024Q3

yoy

汇川技术

253.97

26.22%

92.14

20.13%

33.54

1.04%

12.36

-0.54%

伟创电气

11.57

22.37%

3.86

20.25%

2.10

34.09%

0.76

51.88%

雷赛智能

11.55

9.62%

3.32

-2.59%

1.44

56.36%

0.28

65.60%

禾川科技

6.44

-27.28%

1.61

-43.27%

(0.81)

(0.51)

信捷电气

12.10

11.93%

4.13

13.91%

1.74

12.69%

0.48

-5.89%

步科股份

3.96

8.02%

1.40

5.98%

0.32

-25.54%

0.09

-22.68%

鸣志电器

18.30

-4.51%

5.65

-7.42%

0.47

-43.69%

0.07

-76.38%

正弦电气

2.79

-5.21%

0.90

-0.99%

0.31

-31.68%

0.07

-32.64%

麦格米特

59.03

21.06%

18.92

19.02%

4.11

-14.82%

0.97

3.86%

英威腾

31.43

-4.81%

10.30

-6.11%

1.53

-49.20%

0.44

-44.37%

众辰科技

4.94

5