机械原理课件-机构的组成和结构.pptVIP

KinematicsFundamentals;KinematicsFundamentals;§1机构的组成;构件;构件;构件;机构的组成;机构的组成;机构的组成;机构的组成;按运动副的接触形式分类

低副：面接触

高副：点、线接触;转动副;移动副;齿轮副;运动副的表示〔之一〕;运动副的表示〔之二〕;低副机构;KinematicsFundamentals;§2机构运动简图;用于现有机械或新机械原理方案的设计、分析与讨论;机构运动简图的概念;机架;两个活动构件联接;双副构件

(一个构件和两个外副);双副构件

(一个构件和两个外副);偏心轮;三副构件

(一个构件和三个外副);三副构件

(一个构件和三个外副);原动机;机构运动简图的绘制;机构运动简图;机构运动简图;机构运动简图;KinematicsFundamentals;运动链;运动链成为机构的条件;运动链成为机构的条件;机构;机构;§3运动链成为机构的条件;运动链的自由度

F=6n-5P5-4P4-3P3-2P2–P1;平面运动链的自由度计算;约束的数目与联接各构件的运动副的类型有关

低副

转动副两构件只能在一个平面内相对转动〔绕┴xOy平面的转动〕

限制了沿x、y的移动，

?只存在1个自由度

移动副两构件只能沿某一轴线相对移动〔沿x的移动〕

限制了沿y的移动、绕┴xOy平面的转动

?只存在1个自由度

低副约束了2个独立运动;高副

车轮与钢轨

凸轮与从动件

轮齿与轮齿

两构件可以在平面内相对转动、沿t-t的相对移动

限制了沿n-n的移动

?存在2个自由度

高副约束了1个独立运动;平面运动链自由度的计算

自由度=总自由度数目-总约束数目

1个作平面运动的自由构件,共有3个自由度

n个作平面运动的自由构件,共有3n个自由度

总自由度数目=3n〔n为平面机构的活动构件总数目〕

1个低副引入2个约束

pl个低副引入2pl个约束

1个高副引入1个约束

ph个高副引入ph个约束

总约束数目=2pl+ph;例1：计算图示机构的自由度。

解：;例2：计算图示机构的自由度。

解：;平面运动链自由度的计算;例4：试计算图示航空照相机快门机构的自由度。

解：;例5：试计算图示牛头刨床工作机构的自由度。

解：;运动链成为机构的条件;当运动链的原动件的数???＜运动链的自由度数目时

运动链的运动将不确定;当自由度数目＜1时为刚性构件;当运动链的原动件的数目＞运动链的自由度数目时

将导致运动链中最薄弱环节的损坏;计算机构自由度时应注意的问题;计算机构自由度时应注意的问题;计算机构自由度时应注意的问题;两构件间构成多个运动副;两构件上某两点间的距离在运动过程中始终保持不变;联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合;为了传递较大功率，保持机构受力平衡，在机构中增加对称局部;虚约束的引入，一般是为了改善机构受力，增大传递功率或者其它特殊需求；

计算机构自由度时，不考虑虚约束的作用；;计算机构自由度时应注意的问题;例1计算图示大筛机构的自由度。;KinematicsFundamentals;机构的组成原理

机构的结构分析

平面机构的高副低带;构件+运动副?运动链?机构;机构的组成原理;双杆组〔II级杆组〕n=2，pl=3;多杆组〔III级杆组〕n=4，pl=6;机构的组成原理;机构的组成原理和结构分析;机构的组成原理和结构分析;机构的组成原理和结构分析;机构的结构分析原那么：;I级机构;原动件不同，机构

的级别也有可能不同;机构的组成原理和结构分析;机构的组成原理和结构分析;代替前后的自由度不变;条件二：代替前后机构的瞬时速度和加速度不变;代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度不变;平面机构的高副低带;1;平面机构的高副低带;例：机构的结构分析;机构的组成原理和结构分析;机构的组成原理和结构分析;本章重点小结