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多旋翼飞行器的定位设计
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题目：多旋翼飞行器的定位设计
目录
TOC\o1-3\u摘要 1
Abstract 2
第1章绪论 4
1.1课题背景与意义 4
1.2国内外研究成果 5
第2章飞行器导航定位框架 7
2.1导航基础坐标系 7
2.1.1飞行器机体坐标b系 7
2.1.2地球固联坐标e系 7
2.1.3本地坐标n系 8
2.2惯性导航系
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