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ECU诊断开发解决方案
摘要
诊断技术背景
诊断开发流程
Vector诊断系统解决方案
客户列表/成功案例
概述
引子
诊断仪
工程师
诊断的实现
框架与机制
Server
Diagnostic
Service
Client
(Off-BoardTester)
Diagnostic
Data
概述
通过诊断做什么？
通常其他
功能监控EOL
错误检测再编程
记录、存储故节点验证（VIN…）
障信息
等等
读取数据等
实现的条件——诊断规范
概述
相关的诊断规范
ISO14230
KeywordProtocol2000(KWP2000)
K-Line(串行传输，最大通信速率10.4K)
ISO14229-1
UDS=UnifiedDiagnosticServices
定义诊断服务，不涉及网络及实现
ISO15765
DiagnosticOnCAN
CAN(串行传输，最大通信速率1M)
定义了网络传送层(Part2)
概述
OBD——On-BoardDiagnostics
OBD-On-BoardDiagnostics
第一代OBD(OBD-I)
加州环保局(CARB)1985年立法，1988年开始实施
诊断要求针对硬件失效
主要零部件包括氧传感器，废气在循环阀，供油系统和发动机控制系统
没有统一的故障码和通讯协议标准
第二代OBD(OBD-II)
加州环保局于1989立法，针对1994-96及以后生产的车型
扩大了诊断零部件范围
增加了对系统的诊断要求，如催化器失效，失火，蒸汽泄漏，氧传感器等
建立了标准化故障码和通讯协议标准
摘要
诊断技术背景
诊断开发流程
Vector诊断系统解决方案
客户列表/成功案例
诊断的实现
流程
诊断系统开发的四要素
制定规范（需求）
软件（代码）实现
诊断功能验证
测试诊断规范（需求）在ECU中的
实现和集成情况
诊断服务执行
诊断的实现
流程
规范的制订
参考ISO规范，根据用户自身情况，细化通信参
数，定时处理逻辑，增减诊断服务等
规范故障码内容
例如：GMW3110，DC-UDS，SAIC-UDS…
规范释放
Spec，ODX，CDD…
诊断的实现
流程
规范释放
Spec，ODX，CDD…
要求
清晰易懂，不产生歧义
指导开发测试整个流程
可移植性好
问题
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