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KUKA机器人平安操作手册

当您拿到这份平安操作手册时请引起您的足够重视，请以仔细负

责的看法读本说明书中的任何一项条款。您所接触到的是一台具有

危急性的机器，正常的操作流程会给您带来更好的生产效益。操作不

当很可能它会变成杀人利器,请全部操作人员及设备修理人员引起足

够的重视。

平安事项

机器人在运行的过程中禁止任何人员进入机器人的工作区域，操

作者在操作机器人的时候视线请不要离开机器人，任何状况下都有可

能发生危急这时候操作员的正确处理睬减小许多损失。在保证人身平

安的前提下保证设备的平安。发生故障时，必需马上停止机器人的运

行。在解除故障之前，必需实行平安措施，杜绝未经许可的重新开机

运行，并保证人员和物件不至于受到威逼。

机器人的操作要严格执行单人操作，严禁一个班次出现两人及多

人操作，操作员不得离开操作岗位，假如生产线上出现任何生产问题

如倒瓶及缺少纸箱等故障请由班组其他成员协作完成操作员请不要

离开操作岗位，机器人在正常运行过程中没有特别状况下禁止运用急

停停车，急停作为平安爱护环节没有平安危急的状况下禁止运用，以

防在日后生产环节中发生平安危急急停按钮失效。

机器人在外部自动及内部自动运行过程中禁止转换运行模式，机

器人高速运行过程中突然的停止可能会损为机器人的机械结构，机器

人运行过程中严禁超速运行，机器人现在所运行的速度百分比是由工

程师依据现有机器人程序及机器人运行实际状况所确定，如需提速需

征得公司有关领导的同意并由工程师调试以后由工程师确定上调百

分比的幅度，严禁操作员随意提速。禁止操作员在新奇心的驱使下提

速。

机器人程序是由工程师编写并且多次修改，请操作员不要打开或

关闭某个程序，机器人系统中有许多机器人系统程序，修改这些程序

都有肯定的危急性C为了正常的生产效益请操作员不要打开或关闭某

些程序。程序中有许多运动点每个点和其他点都有很强的联系，假如

修改不当心（如增加一个点、削减一个点、修改一个点等）则会出现

不同程度的平安事故，则损坏机械设备重则伤人引起人身平安事

故。请操作员务必当心操作。操作员禁止进入专家及管理员模式。

机器人本体平安，机器人本体上带有安装孔如需安装其他设备只

须要找到安装的位置，严禁在机器人的本体上实施打孔及其他破坏机

器人本体的施工。在不确定故障的状况下严禁修理人员拆拔机器人的

全部导线及接头，机器人限制柜里有全部元件禁止自行拆卸，PCB电

子电路板禁止手干脆接触，人体静电及人体汗液很可能会损坏电路

板。机器人在电源关闭以后一段时间内内部伺服模块仍有肯定的电

压，请不要打开机器人限制柜。如机器人出现任何故障请刚好联系武

汉和越，禁止自行修理机器人。

机器人回原点，机器人回原点有肯定的危急性，不是在任何位置

机器人都可以干脆回原点的，机器人会在当前位置和原点位置自动运

算出一条轨迹，这条轨迹是不确定的，有可能其他设备就在它所运算

的轨迹内，假如这E寸干脆回原点会撞上其他设备。机器人两点之

间的最佳路径不是直线，他是以每个轴运动量最少的方式计算路径。

机器人的路径不行人为预先推断。操作员回原点必需T1模式下（禁

止T2及内部自动和外部自动模式）回原点，操作员的视线在回原点

时不要离开机器人，如有危急应马上停止，手动移动机器人到平安位

置接着回原点。

开机前检查事项

1、机器人工作区域是否有人

机器人正常工作区域中不允许有其他闲杂人