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垂直多关节机器人设计
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摘要
机器人是渗透到人们生活各个方面的典型的机电一体化机器。机器人不仅具有迅速应对环境、分析和判断其能力的能力，还能以工作的高精度和严酷环境的强耐性，进行长时间的连续工作。从某种角度来说，他是机械发展与高新技术研究相结合的优质结合，越来越成为我们日常生活中的一部分。而随着机器人发展的越来越深度化、广泛化，智能水平越来越高级的同时，机器人的可以适用的场景也在逐渐增加机器人产品技术拥有很高的附加价值和广泛的用途，在将来的生产和社会发展中发挥越来越重要的作用。随着社会发展的持续进步，人工
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