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毕业论文

利用PLC实现伺服电机多段速运动控制

院系：电气学院

专业：楼宇智能化工程技术

班级：楼宇1510

姓名：谢浩

指导老师：乔老师

完成日期：2015.05.

毕业设计任务

学生姓名：谢浩班级；楼宇1510学号：1230308151030

一、设计题目：

利用PLC实现伺服电机多段速运动控制

二、应完成的工作：

1.任务

（1）完成系统设计与调试

（2）完成硬件电路及软件设计

（3）完成设计报告

2.要求：

（1）利用台达PLC控制器DOP-B触摸屏伺服电机伺服驱动器设计一个

伺服电机多段速运动控制系统；

（2）至少包含一段匀加速一段匀减速两段或两段以上匀速运动过程；

（3）速度加减速时间可以通过界面输入

（4）伺服电机的运动轨迹和状态（如：加速减速第一段匀速等）需要

反应在界面

系主任：科室负责人：指导老师：

发题日期2015.03.25

完成日期2015.05.10

摘要

可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和

通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前PLC已基本替代

了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化

三大支柱的首位。

生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电

动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改

变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。

2s后KMY断开，KM接通，即完成正转启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运

行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。2s后KMY断开，

KM接通，即完成反转启动。

关键词：台达PLC，伺服系统，触摸屏，伺服电机

Abstract

Programmablecontroller(PLC)isa

microprocessorasthecore,theautomaticcontrol

technology,computertechnologyandcommunication

technologyintegrationandthedevelopmentofnew

industrialautomaticcontroldevice.CurrentlyPLChas

basicallyreplacedthetraditionalrelaycontroland

widelyusedinvariousfieldsofindustrialcontrolof

PLChasleapttothefirstofthe