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《一种激光雷达模拟前端接收电路的设计》
一、引言
随着自动驾驶、机器人技术及三维测量等领域的快速发展，激光雷达（LiDAR）技术得到了广泛的应用。激光雷达系统中的模拟前端接收电路是其关键部分之一，直接影响到激光雷达的性能。本文旨在介绍一种新型的激光雷达模拟前端接收电路设计，其采用先进的技术与电路结构，可大幅提高系统的性能和可靠性。
二、系统需求与指标
激光雷达模拟前端接收电路需要满足一定的系统需求和指标。首先，它需要能够接收激光雷达发出的激光信号，并将其转换为电信号。其次，由于激光信号的强度和频率可能因环境因素而变化，因此接收电路需要具有较高的灵敏度和动态范围。此外，为了满足实时性要求，接收电
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