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实验ARM汇编程序的编写以及启动代码的分析

一、实验目的：

练习ARM汇编程序的编写，对提供的程序的启动代码进行分析，了解

S3C2410初始化过程,初始化代码主要是包含在start.s中。

二、实验原理:

启动程序要完成的任务包括：硬件初始化，系统存储系统的配置，复

制二级中断向量表。

启动程序过程

●系统硬件初始化

系统上电或复位后，程序从位于地址0x0的ResetExceptionVector处

开始执行，因此需要在这里放置Bootloader的第一条指令：bResetHandler，

跳转到标号为ResetHandler处进行第一阶段的硬件初始化，执行完，系统

进行堆栈和存储器的初始化。使用了外设，则需要设置相关的寄存器，确

定其刷新频率、总线宽度等信息。

●代码段复制到RAM中运行

需要把系统的代码复制到RAM中运行。映像文件内部共有三种输出

段：RO段、RW段和ZI段。ARMLink同时还产生了这三种输出段的起始和

终止定位信息：Image$$RO$$Base、Image$$RO$$Limit、Image$$RW$$Base、

Image$RW$Limit、Image$ZI$Base和Image$$ZI$$Limit。可以在程序中使用

这些定位信息。将ROM中的代码和数据搬移到RAM中。

●建立二级中断向量表

在ARM系统中，中断向量表位于0X0开始的地址处，意味着无论运

行什么样的上层软件，一旦发生中断，程序就得到Flash存储器中的中断

向量表里去，降低系统的运行效率。因此在RAM中建立自己的二级中断向

量表，当中断发生后，程序直接从RAM中取中断向量进入中断子程序。尤

其是在中断频繁发生的系统里，这种方法可以大大提高系统的运行效率。

三、实验内容：

1．运行一个简单的串口程序，单步执行初始化代码,观察寄存器变化。

2．分析系统上电后的初始化工作包括哪些内容。

3．分析中断的处理过程，包括中断向量表的建立、中断源的识别及中断IRQ

服务程序是如何进入的。

4．分析应用程序的结构。

四、实验代码：

在系统上电后，初始化部分的工作注意包含以下部分：

1、关看门狗定时器

2、屏蔽所有中断

3、设置CPU时钟频率。

4、设置存储器控制寄存器，对外部存储器的参数进行设置。

5、初始化各模式下的堆栈

6、建立IRQ中断的总的入口地址

7、初始化应用程序的执行环境

8、跳入Main函数，进入C程序

;=========================================

;NAME:2410INIT.S

;DESC:Cstartupcodes

;Configurememory,ISR,stacks

;InitializeC-variables

;HISTORY:

;2002.02.25:kwtark:ver0.0

;2002.03.20:purnnamu:AddsomefunctionsfortestingSTOP,POWER_OFFmode

;=========================================

GEToption.s;GET相当INCLUDE将一个源文件包含到当前源文件，这里表示包含

option.s，并在当前位置进行汇编

GETmemcfg.s

GET2410addr.s

BIT_SELFREFRESHEQU(122);定义了一些符号常量

;ARM异常模式的定义

;SDRAM/DRAM刷新控制器bit22REFMD位0:CBR/AUTOREFRESH1:SHIFREFRESH

;下面是对arm处理器模式寄存器对应值的常数定义，arm处理器中有一个CPSR程序状

;态寄存器，CPSR后五位决定目前的处理器模式。

;Pre-definedconstants