ABB工业机器人应用技术 课件 2.4 IO信号监控与操作.pptx

2.4I/O信号监控与操作;操作步骤:;打开“视图”菜单,选择“I/O设备”。;选择“board10”，单击“信号”。;在这个画面，可看到在上一节中所定义的信号。可对信号进行监控、仿真和强制的操作。;2.4.2对I/O信号进行仿真和强制操作;仿真操作步骤：;单击“1”，将di1的状态仿真为“1”；如果选择的是组信号或者模拟信号，则单击“单击“123”，输入一个数值。;di1已被仿真为“1”。仿真结束后,单击“消除仿真。;选中“do1”。通过单击“0”和“1”,对do1的状态进行强制操作。如果是组信号或模拟信号,则单击“123…”，输入数字。