公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范.pdf

目次

目次

1总则-1-

2术语与缩略语-4-

2.1术语-4-

2.2缩略语-6-

3总体架构-8-

4高精度地图-13-

4.1一般规定-13-

4.2静态数据-14-

4.3动态数据图层-17-

4.4功能要求-18-

4.5性能要求-18-

4.6部署要求-19-

5定位设施-20-

5.1一般规定-20-

5.2基准站子系统-21-

5.3数据传输与综合处理系统-25-

5.4服务数据播发系统-26-

5.5路侧辅助定位设施技术要求-27-

6通信设施-28-

6.1一般规定-28-

6.2路侧通信设施功能要求-29-

6.3路侧通信设施性能要求-30-

6.4路侧通信设施部署要求-32-

7交通标志标线-33-

7.1一般规定-33-

7.2功能要求-35-

7.3性能要求-38-

7.4部署要求-40-

I

公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（JTG/TXXXX.X-20XX）

8交通控制与诱导设施-44-

8.1一般规定-44-

8.2交通信号控制设施-46-

8.3交通信息发布设施-50-

8.4交通警示设施-53-

8.5交通应急广播设施-55-

9交通感知设施-58-

9.1一般规定-58-

9.2交通流检测设备-59-

9.3交通事件检测设备-60-

9.4基础设施状态监测设备-61-

9.5交通气象环境监测设备-62-

9.6交通参与者感知设备-64-

10路侧计算设施-67-

10.1一般规定-67-

10.2功能要求-68-

10.3性能要求-70-

10.4部署要求-71-

11供能与照明设施-72-

11.1公路沿线供能设施-72-

11.2自动驾驶车辆供能设施-74-

11.3照明设施-74-

12自动驾驶监测与服务中心-76-

12.1一般规定-76-

12.2功能要求-79-

12.3性能要求-85-

12.4接口要求-88-

12.5部署要求-88-

13网络安全-89-

II

目次

13.1一般规定-89-

13.2安全物理环境要求-90-

13.3安全通信网络要求-91-

13.4安全区域边界要求-93-

13.5安全计算环境要求-94-

13.6安全管理要求-97-

附录A高精度地图动态数据图层接口参数-98-

附录B典型车路协同业务-99-

附录B.1I类应用模式的典型车路协同业务-99-

附录B.2II类应用模式