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项目描述:
分拣单元主要由传送带、减速电动机、传感器、编码器、推料气缸等组
成，如图4-1所示。
分拣单元的基本功能：将装配单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，
使不同颜色、不同材质的工件从不同的料槽分流，以便分别组合。
分拣单元的工作过程：当输送单元送来的工件被放到传送带上并被入料
口光电传感器检测到时，变频器起动，工件被送入分拣区。当工件被推出滑槽
后，该工作单元的一个工作周期结束。
根据控制要求，变频器可设置不同的输出频率，因此，分拣规律也会呈
现多种变化。例如，本项目要按如下规律分拣：电机以30Hz频率运行。如果
1
工件为白色芯金属件，则该工件对到达号滑槽中间时，传送带停止，工件对
被推到1号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到达2号滑槽中间时，
传送带停止，工件对被推到2号槽中；如果工件为黑色芯，则该工件对到达3
号滑槽中间时，传送带停止，工件对被推到3号槽中。
以小组为单位，根据给定的任务，结合所学知识搜集资料，和组员讨论
1
后完成表4-1o任务分拣单元的机械安装
任务描述：亚龙YL-1633B分拣单元的机械安装。
1
任务目标：.掌握分拣单元的机械安装流程。
2.熟悉安装过程的注意事项。
任务实施：
（）
1PPT,4-2
观看相关视频、仔细阅读“表分拣单元机械安装步骤”和
“表4-3分拣单元安装参考流程”。
（2）教师或学生组装一次分拣单元，学生进行过程记录。
（
3）每组动手安装一次供料单元。教师检查后完成下表。
任务分拣单元的气路连接任务描述：亚龙
2
YL-
1633B分拣单元的气路连接。
1
任务目标：.掌握分拣单元的气动回路设计。
2.熟悉分拣单元的气路连接。
3.注意每个气缸的初始状态。
任务实施：
(1)
请绘制自动分拣装置的气动控制回路。
(2)
连接气路并进行调试。
1)3
注意气缸的初始状态，个分拣气缸的初始状态均为缩回。
2)调节节流阀以控制气缸的伸出和缩回速度。
(3)
教师检查各项操作后完成下表。
任务分拣单元的电气接线任务描述：亚龙
3
YL-
1633B分拣单元的电气接线。
1
任务目标：.掌握分拣单元的传感器接线。
4.熟悉分拣单元的布线规范。
任务实施：
()
1仔细分析已经完成布线的分拣单元的接线情况，并绘制电气接线图。
(2)
根据绘制的电气原理图，每组动手布线一次。
接线时应注意，装置侧端口中输入信号端子的上层(+24V)只能作为传感
器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。电磁阀等执行元件的正电
源端和0V端应连接到输出信号下层的对应端子上。装置侧接线完成后，用扎
带绑扎，确保整齐、美观。
PLCPLCI/OPLC
侧的接线包括：电源侧的接线，的点与侧接线端口之
间的连线，PLC的I/O点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。
电气接线的工艺应符合国家职业标准规定。例如，导线连到端子时，采
用紧端子
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