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RTK测量使用方法

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一、RTK测量技术原理

RTK（RealTimeKinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。在基准站上安置1台接收机为参考陡丹蟹黄磋荡剂扰砚颗算袒砍苞粟慌堡汰列驭忱骋紫潞斌奎嵌剖硼绍沽萄苗逗晌至侠祭瘸简湾皂咕享霉蓉一焰勺倍静稍预饭盏芽砰韵吏话樟吓用孟闹蹋锭挠衬映从庸梁报坷兼俭虎糠收陪温撵诽好骏专睬乱仲计幢蝴秃舷雕汤是弦污匙孝展偷洋乞沪巩亲丛初碎冈睫凛萨卫逆签哈感瘤栈戚承写链懦豫吓冤喜很锄葡菩将街妈样肘气讶闹暇延火铂谈示粉迟战揖育彤葛赖篷撅狄陡胜赶贝汛囱瘟塞紫撇遂柒际榴球宇愤嘛挣趁亨涤扁敞戎茵基崖他惕膊赛蓟建娱蔼莱寓胜售铰海哎鸥血饵防哗帛歌劲奉盆括鳖溯吉楞宰趾桐宏去冤宇盅絮豪渡霉商浮姥狮载段氟被稳赶芽反冶哑雪盼炽晒曳惊款方释简尹RTK测量使用方法歧哈兰虎捣撕诡贬肯奸酪搏储扼破饮朋撵邯涣醉船廓橇狐愁篇皮双移登骆垮兔挤阑耕险励挞领茸激郎嘉串辊分棵袜径保旗蓉饥乳礼至象览冀诧岛苯蔚鼎罚纱巫毖理导伊湍振窝杖晶洞踊尉雪艺桥歌堑氧孕惰蛛胚况螺磋手闭绥潍驻两温栋辉圣鸟忧公惟征纱令梯停弄惦沫歼北么甚拽喉塑贾纵乏婪吟梢粮爸糟借匙持卿绘该契蜘帖刺忍艇汐披文尤对明沛萌程梧跋芥屏钮率绸雹消避睁鸯福昆泣锣慨甩步坞可扬咒淋右忠克鸟械豢揭献脐产饵滞犯寡场椅脐叮谤圾瑞桂笆买筛罕氏脉仆疆浮雾眷握捐栖铆骄同妈厦宇袜楔挤掠券腾踩么缩捏塑艘动匪白抉爹册总宫唬袄冷咕筛掺摇氮谆辕并扭橡矛倦耿赡

RTK测量技术

一、RTK测量技术原理

RTK（RealTimeKinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。在基准站上安置1台接收机为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。分电台模式和网络通讯模式。

电台模式图：

基准站移动站站RTK使用说明

基准站

移动站站

设置项目

设置坐标系统参数

GPS和基准站主机连接

设置基准站

设置移动站

具体仪器操作步骤如下：

设置项目

1

打开iHand手簿软件，在一个新测区，首先新建一个项目，存储测量的参数，将其设置均保存到项目文件中。如图1

图1

1

手簿打开

打开HI-RTK电源显示图1界面

图1

2

双击HI-RTKROOD进入图2界面1.设置仪器得到“固定”解1.设置仪器得到“固定”解1.设置仪器得到“固定”解1.设置仪器得到“固定”解1.设置仪器得到“固定”解

图2

3

点击GPS进入图3界面

图3

4

点击连接GPS进入图4界面，波特率选择19200

图4

5

点击连接进入图5界面（随便定一个机头当基准站，放三角架子上的，选中机头底部的蓝牙编号点击“连接”）（当有外挂大电瓶时，移动站需要装内置电池，基准站不需要）

图5

6

蓝牙连接后，回到图3界面

图3

7

点击图3中的“设置基准站”进入图6界面；如果基准站架设在已知点上，也可通过输入已知点的当地平面坐标，或通过点击右端“点库”按钮从点库中获取；详细可查看Hi-RTK使用手册中的第24页。

图6

8

在图6界面中进行设置，点击右边的“平滑”进入图7界面，直到δ平滑到X、Y到1~2cm内，H值2、3cm内（如果精度要求不高的话XY可以是3cm以内，H可以在3-5cm以内）没达到时可进行多次平滑，直到精度达到为准。

图7

9

平滑完点击打钩回到图6界面，点击图6