自动化生产线安装与调试--课件----实践篇-项目2-加工单元的安装与调试.pptx

;;;任务描述：亚龙YL-1633B加工单元的机械组装。

任务目标：1.掌握加工单元的机械组装流程；

2.熟悉安装过程的一些注意事项。

任务实施：

1.观看相关视频、PPT，仔细阅读加工单元安装参考流程。

2.教师或学生组装一次加工单元，学生进行过程记录。

3.课余时间，每组动手组装一次加工单元。;任务描述：亚龙YL-1633B加工单元的气路连接。

任务目标：1.掌握加工单元的气动回路设计；

2.熟悉加工单元的气路连接；

3.注意每个气缸的初始状态。

任务实施：

1.请您绘制自动加工装置气动控制回路图

2.连接气路，进行调试时应注意：

（1）冲压气缸对气体的压力和流量要求比较高，故冲压气缸的配套气管粗。

（2）气缸的初始状态，可用手动控制。气路接通后，通过调换进气管和出气气管位置来调节其初始状态。冲压气缸的初始状态为缩回；伸缩气缸的初始状态为伸出；夹紧气缸的初始状态为松开。

（3）调解节流阀控制气缸的伸出和缩回速度。;任务描述：亚龙YL-1633B加工单元的电气接线。

任务目标：1.掌握加工单元的传感器接线；

2.熟悉加工单元的规范布线。

任务实施：

1.仔细分析已经布线完毕加工单元的接线，并绘制电气接线图。

2.根据绘制的电气原理图，每组动手布线一次。

加工单元选用SR40AC/DC/RLY主单元，共24点输入和16点继电器输出。

接线时注意事项：

（1）磁性开关安装时红线接PLC输入端，蓝色接0V；

（2）光电传感器安装时，褐色接24V，黑色接PLC输入端，蓝色接0V；

（3）电磁阀接线，红色接PLC输出端，黑色接0V；

（4）注意夹紧气缸两磁性开关安装位置较靠后，在安装磁性开关时，环行铁圈要事先用手捏一下这样可以减少安装时的麻烦。

3.根据绘制的电气原理图，列出加工单元装置侧的接线端口信号端子分配情况。;任务描述：加工单元程序主要是编写主程序和加工控制子程序。

任务目标：1.掌握加工单元PLC编程技能；

2.熟悉复杂PLC控制系统编程思路。

任务实施：

1.分析加工单元工作任务，分解工作过程。

2.请您正确绘制装置控制流程图，并编写PLC程序。

3.打开S7-200smartPLC编程软件SIMATICSTEP7MICROWINSMART，正确完成PLC程序输入、下载、监控，并完成材料自动加工装置的功能调试。

4.利用编程软件的编译与纠错功能再次确保您所编制程序的正确性。

5.请将正确的加工单元PLC控制程序记录下来。;调试与运行:

1.调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理、恰当，气缸的动作速度是否合适。

2.检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。

3.检查I/O接线是否正确。

4.检查光电接近开关安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。

5.放入工件，运行程序，观察加工单元动作是否满足任务要求。

6.调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。

7.优化程序。;问题与思考:

1.总结与学会检查气动连线、传感器接线、I/O检测及故障排除方法。

2.如果在加工过程中出现意外情况，应如何处理？

3.如果采用网络控制，应如何实现？

4.思考加工单元各种可能会出现的问题。;