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1+X工业机器人选择判断题试题（含参考答案）

一、判断题（共90题，每题1分，共90分）

1、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2、使用示教盒上的快捷键可以快速选择单轴、线性和重定位运动模式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3、运动指令中的所有的数据都可以选中后，在编辑中进行复制、粘贴和

新建的操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4、工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5、示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6、在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看用户编写的

RAPID程序。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7、ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、ABB机器人默认的系统备份文件夹是BACKUP。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9、关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10、在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定

义速度乘以相应百分比，最大不超过500mm/s。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11、四点法标定工具坐标系时，四种姿态的变化幅度越大，标定的精度

越高。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12、不同模块间的例行程序根据其定义的范围可互相调用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13、机器人在运行程序时，不能进行备份操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14、使用机器人喷涂的主要优点有提高喷涂质量和材料使用率、易于操

作和维护、设备利用率高等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15、新建例行程序的类型有三种，普通例行程序“程序”、功能例行程

序“函数”和中断例行程序“中断”。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的

位移、速度和加速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17、工件坐标系中的用户框架是相对于大地坐标系创建的

A、正确

B、错误

正确答案：A

18、磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19、在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20、使用ABB示教盒上的快捷键可以实现机器人/外轴运动的切换

A、正确

B、错误

正确答案：A

21、程序数据是在程序模块或系统模块中设定的和定义的一些环境数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22、控制器（如示教器、机器人控制柜）宜放置在靠近通道装置的地方，

以提高操作员的操作便利性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23、精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24、ABB机器人在自动模式下，使能按键无效。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26、正在运行的三相异步电动机突然一相断路，电动机会停下来。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27、使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28、工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29、在启动机器人自动运行前，必须要检查安全防护装置都可以正常起

作用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30、机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31、调试机器人外围设备内部点位时，如果设备有光栅，应先检查光栅

是否正常。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32、相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但

由于价格低，也很适合于机器人应用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33、轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间

路径。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34、可以在例行程序界面的“文件”选项中，对例行程序进行复制、移

动、重命名和删除等操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35、在系统信息可以查看机器人系统的故障信息。

A、正确

B、错