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武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书
课程设计任务书
学生姓名：专业班级：
指导教师：饶浩彬工作单位：自动化学院
题目:异步电动机闭环控制晶闸管调压调速系统建模与仿真
初始条件：
1．技术数据：
晶闸管调压装置：K=38，Ts=0.01s
s
异步电动机额定数据：P=5.5KW，U=380V，I=15A，n=1450r/min，
NNNN
异步电动机：传递系数：KMA=7.1r/min.V，机电时间常数：Tm=0.58s
测速反馈环节：T=0.01s,α=0.004V.min/r
on
2．技术指标
稳态指标：无静差
动态指标：转速超调量：≤5%（过渡过程快且超调量小）
要求完成的主要任务:
1．技术要求：
(1)该调速系统能进行平滑速度调节，负载电机不可逆运行，系统在调速范围内
能稳定工作
(2)系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续
2．设计内容：
(1)根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的
组成，画出系统组成的原理框图
(2)根据闭环控制晶闸管调压调速系统原理图,分析转速调节器的作用,
(3)通过对调节器参数设计,得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过
MATLAB来进行调节器的参数调节。
(4)绘制异步电动机闭环控制晶闸管调压调速系统的电气原理总图（要求计算机
绘图）
(5)整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书
时间安排：
课程设计时间为一周半，共分为三个阶段：
（1）复习有关知识，查阅有关资料，确定设计方案。约占总时间的20%
（2）根据技术指标及技术要求，完成设计计算。约占总时间的40%
（3）完成设计和文档整理。约占总时间的40%
指导教师签名：年月日
系主任（或责任教师）签名：年月日
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武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书
目录
摘要3
异步电动机闭环控制晶闸管调压调速系统建模与仿真4
1转速反馈闭环控制调速系统的原理4
1.1异步电动机的调压调速静特性4
1.2异步电动机的调压调速主电路5
1.3转速反馈闭环控制调速系统结构图6
2异步电动机闭环控制系统参数7
2.1转速反馈控制系统的结构框图7
2.2转速反馈控制系统的数学模型
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