自动化生产线图解项目教程（西门子S7-200与S7-200SMART） 课件 项目3 加工站安装与调试.pptx

3.1项目要求（加工站结构与动作过程）

3.1.1加工站结构

加工站由加工台、滑动机构、加工（冲压）机构、电磁阀组、接线端口、底板等结构组成。;3.1.2加工站的动作过程

只考虑加工站作为独立设备运行的情况，具体的控制要求为:

1.初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手指处于松开状态，冲压气缸处于缩回状态，急停按钮没有按下。

2.若设备准备好，按下启动按钮，设备启动。当待加工工件送到加工台上被检测出之后，加工台气动手指将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置，如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工站又开始下一周期工作。

3.在工作过程中，若按下停止按钮，加工站在完成本周期动作后停止工作。当急停按钮被按下时，本站所有机构立即停止运行。急停解除后，从急停前的断电开始继续运行。

;3.3相关知识

3.3.1了解直线导轨

;3.3.2加工站的气动元件

;2．气动手指（气爪）

;3.4项目解决步骤

;步骤2气路连接和调试;步骤3.输入和输出信号器件分析;;步骤5.输入和输出信号器件地址分配

;步骤6绘制接线图;步骤7符号表

;步骤8编写控制程序

根据加工站的项目要求，根据I/O地址分配，编写加工站主程序。;根据加工站的项目要求，以及输入和输出信号器件地址分配表编写加工站加工控制子程序。;;;;步骤9联机调试

第一步：指示灯联机调试

在断电情况下，接给PLC供电的电源线，输入信号器件接线，输出器件暂时不接线，确保在连线正确的情况下进行送电、程序下载操作。

调试过程参考项目2联机调试的指示灯调试。

指示灯调试满足要求，调试成功。如果不能满足要求，则检查原因，修改程序，重新调试，直到满足要求。

第二步：加工站联机调试

加工站调试满足要求，调试成功。如果不能满足要求，则检查原因，修改程序，重新调试，直到满足要求。

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