自动化生产线图解项目教程（西门子S7-200与S7-200SMART） 课件 项目4 装配站安装与调试.pptx

项目4装配站安装与调试;4.1项目要求（装配站结构与动作过程）

4.1.1装配站的结构;;;4.3相关知识

4.3.1装配站的气动元件;2．导向气缸;4.3.2认识光纤传感器;4.4项目解决步骤

步骤1机械安装;;步骤2气路连接和调试;步骤3.输入和输出信号器件分析;输出:

挡料电磁阀YV1线圈

顶料电磁阀YV2线圈

回转电磁阀YV3线圈

手爪夹紧电磁阀YV4线圈

手爪升降电磁阀YV5线圈

手臂伸缩电磁阀YV6线圈;;步骤5.输入和输出信号器件地址分配

输入：

零件不足检测开关SC1（常开触点）：I0.0

零件有无检测开关SC2（常开触点）：I0.1

左盘零件检测开关SC3（常开触点）：I0.2

右盘零件检测开关SC4（常开触点）：I0.3

装配台工件检测开关SC5（常开触点）：I0.4

顶料到位检测开关1B1（常开触点）：I0.5

顶料复位检测开关1B2（常开触点）：I0.6

挡料到位检测开关2B1（常开触点）：I0.7

挡料退回检测开关2B2（常开触点）：I1.0

摆动气缸左限检测开关5B1（常开触点）：I1.1

摆动气缸右限检测开关5B2（常开触点）：I1.2

手爪夹紧检测开关6B2（常开触点）：I1.3

手爪下降到位检测开关4B2（常开触点）：I1.4

手爪上升到位检测开关4B1（常开触点）：I1.5

手臂缩回到位检测开关3B1（常开触点）：I1.6

手臂伸出到位检测开关3B2（常开触点）：I1.7

启动按钮SB1（常开触点）：I2.5

停止按钮SB2（常开触点）：I2.4;输出:

挡料电磁阀YV1线圈：Q0.0

顶料电磁阀YV2线圈：Q0.1

回转电磁阀YV3线圈：Q0.2

手爪夹紧电磁阀YV4线圈：Q0.3

手爪升降电磁阀YV5线圈：Q0.4

手臂伸缩电磁阀YV6线圈：Q0.5;步骤6接线图;步骤7符号表;步骤8编写控制程序;;;根据装配站的项目要求，根据I/O地址分配，编写装配站落料控制子程序。;;;;;;根据装配站的项目要求，根据I/O地址分配，编写装配站抓取控制子程序。;;;;;;;步骤9联机调试

第一步：指示灯联机调试

在断电情况下，接PLC供电的电源线，输入信号器件接线，输出器件暂时不接线，确保在接线正确的情况下进行送电、程序下载操作。

调试过程参考项目2联机调试的指示灯调试。

指示灯调试满足要求，调试成功。如果不能满足要求，则检查原因，修改程序??重新调试，直到满足要求。

第二步：装配站联机调试

装配站调试满足要求，调试成功。如果不能满足要求，则检查原因，修改程序，重新调试，直到满足要求。;