自动化生产线图解项目教程（西门子S7-200与S7-200SMART） 课件 项目9 输送站安装与调试.pptx

项目9输送站安装与调试

;9.1项目要求（输送站结构与动作过程）

9.1.1．输送站结构;;;;;;9.3相关知识（伺服技术）

9.3.1伺服电动机与伺服驱动器;;;;;9.3.2MAP指令库安装及指令应用

利用S7-200PLC的MAP指令库可以实现脉冲输出。S7-200PLC提供了MAPSERVQ0.0和MAPSERVQ0.1两个定位控制指令库，分别用于Q0.0和Q0.1的脉冲串输出，其功能完全相同。

1.MAP指令库的安装

由于MAP指令库不包含在STEP7-Micro/WIN编程软件基本库指令中，所以使用前需到西门子官方网站下载文件“MAPSERV.zip”后进行安装。安装时，打开STEP7-Micro/WIN软件，在指令目录树下，右击“库”，单击“添加/删除库”,添加下载的库文件即可;;;;2.MAP指令库各功能块功能;;;;;;;;9.4项目解决步骤

步骤1.机械安装;;;;步骤2.气路连接和调试;步骤3.输入和输出信号器件分析

输入：

原点检测传感器SC1（常开触点）

右限位保护SQ1（常开触点）

左限位保护SQ2（常开触点）

机械手提升下限检测1B1（常开触点）

机械手提升上限检测1B2（常开触点）

机械手旋转左限检测2B1（常开触点）

机械手旋转右限检测2B2（常开触点）

机械手伸出检测3B1（常开触点）

机械手缩回检测3B2（常开触点）

手爪夹紧检测4B（常开触点）

伺服报警（常开触点）

启动按钮SB1（常开触点）

复位按钮SB2（常开触点）

急停按钮SB3（常闭触点）

方式选择（单站/全线）SA（常开触点）

;;;步骤5.输入和输出信号器件地址分配

输入：

原点检测传感器SC1（常开触点）：I0.0

右限位保护SQ1（常开触点）：I0.1?

左限位保护SQ2（常开触点）：I0.2

机械手提升下限检测1B1（常开触点）：I0.3

机械手提升上限检测1B2（常开触点）：I0.4

机械手旋转左限检测2B1（常开触点）：I0.5

机械手旋转右限检测2B2（常开触点）：I0.6

机械手伸出检测3B1（常开触点）：I0.7

机械手缩回检测3B2（常开触点）：I1.0

手爪夹紧检测4B（常开触点）：I1.1

伺服报警（常开触点）：I1.2

启动按钮SB1（常开触点）：I2.4

复位按钮SB2（常开触点）：I2.5

急停按钮SB3（常闭触点）：I2.6

方式选择（单站/全线）SA（常开触点）：I2.7

;;步骤6.绘制接线图;步骤7.伺服驱动器参数设置;步骤8.编写程序参考???法;;