XXX测试规范20090906_长安汽车.doc

编号：HRPXXXX-

内部：密C

CD101CAN网络改进项目

测试规范

恒

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2009-

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0.5

初始版本

2009-0

马婕

目录

TOC\o1-3\h\z\u1 文档介绍 1

1.1 目的 1

1.2 适用范围 1

1.3 读者对象 1

1.4 参考文档 1

1.5 术语和缩写 1

1.6 测试用例ID 1

2 测试环境 2

2.1 测试配置 2

2.1.1 CFG1 2

2.1.2 CFG2 2

2.1.3 CFG3 3

2.1.4 CFG4 4

2.2 DUT状态 5

2.3 测试设备 5

3 测试用例列表 6

4 测试用例 8

4.1 物理层 8

4.1.1 ECU终端电阻 8

4.1.2 CAN总线输出电压 8

4.1.3 上升沿与下降沿时间 12

4.1.4 ECU正常通信供电电压范围 13

4.2 数据链路层 14

4.2.1 位定时参数 14

4.2.2 帧类型 16

4.3 交互层 18

4.3.1 报文传输 18

4.3.2 报文间延迟时间 25

4.3.3 信号特性 26

4.4 网络错误处理 27

4.4.1 ECUbusoff时ECU行为 27

4.4.2 DTC存储 28

4.4.3 容错性 28

附录A测试结果汇总 33

此行切勿删除，目录结束标

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文档介绍

目的

本文档为长安CAN网络开发相关项目提供了测试规范。

适用范围

本文档适用于长安CAN网络开发项目的测试开发阶段和验证阶段。

本文档适用于HS-CAN和MS-CAN网络中的所有ECU。

读者对象

本文档的预期读者对象为：

长安

顾客代表

项目成员

高层经理

测试工程师

参考文档

名称

描述

Version

CMX

通信矩阵

V1.0

术语和缩写

CAN

ControllerAreaNetwork控制器局域网络

CFG

Configuration配置

DUT

DeviceUnderTest被测设备

ECU

ElectronicControlUnit电子控制单元

EMC

ElectromagneticCompatibility电磁兼容性

HS-CAN

高速CAN网段，本标准中指网络通信速率为500kbit/s的网段

ISO

InternationalStandardizationOrganization国际标准化组织

IGN

Ignition点火

MS-CAN

中速CAN网段，本标准中指网络通信速率为125kbit/s的网段

SUT

SystemUnderTest被测系统

UUT

UnitUnderTest被测单元

TC

TestCase测试用例

测试用例ID

TC1XX

PhysicalLayer物理层

TC2XX

DataLinkLayer数据链路层

TC3XX

InteractionLayer交互层

TC4XX

NetworkErrorHandling网络错误处理

测试环境

测试配置

CFG1

CFG1描述了一般测试配置，如图1所示。

CFG1配置

配置定义

配置ID

CFG1

描述

DUT通过CAN收发器与PC连接。

DUT与电源连接。

备注：如果测试类型为DUT代表被测ECU，测试类型为SUT时代表被测系统。

设备

预装CANoe的计算机

连接CANcab1041的CAN卡

电源(输出电压设置为13.5V)

终端电阻(R1=R2=120Ω，R1是需要连接