- 1、本文档共23页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
题目:PLC控制步进电机驱动
院系:
时间:2011年5月23日——2011年5月27日
成员:
1
PLC控制步进电机驱动
一、步进电机、脉冲与方向信号
步进电机作为一种常用的电气执行元件,广泛应用于自动化控
制领域。步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源,驱动电源
的输出受外部的脉冲信号和方向信号控制。每一个脉冲信号可使步
进机旋转一个固定的角度,这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了
旋转的总角度,脉冲的频率决定了旋转的速度。方向信号决定了旋转
的方向。就一个传动速比确定的具体设备而言,无需距离、速度信号
反馈环,只需控制脉冲的数量和频率即可控制设备移动部件的移动
距离和速度;而方向信号可控制移动的方向。因此,对于那些控制精
度要求不是很高的应用场合,用开环方式控制是一种较为简单而又
经济的电气控制技术方案。另外,步进电机的细分运转方式非常实用,
尽管其步距角受到机械制造的限制,不能制作得很小,但可以通过电
机控制的方式使步进电机的运转由原来的每个整步分成m个小步
完成,以提高设备运行的精度和平稳性。控制步进电机电源的脉冲与
方向信号源常用数控系统,但对于一些在运行过程中移动距离和速
度均确定的具体设备,采用PLC(可编程控制器)是一种理想的技术
方案。
二、控制方案
在操作面板上设定移动距离、速度和方向,通过PLC的运算产
生脉冲、方向信号,控制步进电机的驱动电源,达到对距离、速度、
方向控制的目的,操作面板上的位置旋钮控制移动的距离,速度旋钮
2
控制移动的速度,方向按钮控制移动的方向,启停按钮控制电机的启
动与停止。在实际系统中,位置与速度往往需要分成几挡,故位置、
速度旋钮可选用波段开关,通过对波段开关的不同跳线进行编码,可
减少操作面板与PLC的连线数量,同时也减少了PLC的输入点数,
节省了成本。一个n刀波段开关的最多挡位可达到2n。在对PLC选
型前,应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数
量。脉冲当量=步进电机步距角×螺距即:360×传动速比
脉冲频率上限=移动速度×步进电机细分数
最大脉冲数量=移动距离×步进电机细分数
根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率,根据
脉冲数量可以确定PLC的位宽。同时,考虑到系统响应的及时性、
可靠性和使用寿命,PLC应选择晶体管输出型。步进电机细分数的选
择以避开电机的共振频率为原则,一般可选择2、5、10、25细分。
编制PLC控制程序时应将传动系统的脉冲当量、反向间隙、步进电
机的细分数定义为参数变量,以便现场调整。
三、下面是编程中用到的应用指令介绍,具体可参见编程软件的
在线帮助。
3
4
操作数说明
S1:指定频率(Hz)
可设定范围:EC10、EC20:1~100000(Hz),EC20H:1~200000
(Hz)。当S1小于等于0或大于100000时,系统报指令操作数非
法,同时不占系统硬件资源。在指令运行过程中更改S1
您可能关注的文档
- “争当小实验家”科学体验活动初中组天文竞赛试题及答案.pdf
- [讲解]饲料分析及饲料质量检测技术.pdf
- WMS仓储管理系统开发手册.pdf
- VS设计图书馆信息管理系统设计评语.pdf
- verilog八位十进制计数器实验报告.pdf
- Unit 4 Section A同步练习 2022—2023学年人教版英语九年级全册(含答案)369.pdf
- SQL 期末考试复习资料.pdf
- RK2675Y型医用泄露电流测试仪说明书.pdf
- python题目集pta编程题及答案.pdf
- PVD和CVD无机薄膜沉积方式大全,一定有你不知道的......pdf
- LED道路照明及智慧应用工程建设方案设计20150922.pdf
- 中航证券-源杰科技(688498)光芯片IDM龙头,AI算力追光者-230404.pdf
- 国信证券-2022年报&2023一季报深度复盘:二次筑底,复苏在即-230501.pdf
- 华金证券-工业机器人及工控系统行业深度分析:从ChatGPT到RobotGPT,回答人形机器人八个问题-230624.pdf
- 浙商证券-人工智能行业专题报告:多模态AI研究框架-230405.pdf
- 崔光磊研究员-硫化物全固态锂电池的电-化-力耦合失效与解决策略.pdf
- TVT+Process+audit+report+20150525(过程审核报告).pdf
- 银河证券-电力设备及新能源行业固态电池深度报告:群雄逐鹿锂电终局技术,发力新材料加速产业化-230330.pdf
- 曹余良教授-钠离子电池关键电极材料的研究.pdf
- 5年(2019-2023)中考1年模拟英语真题分项汇编(全国)专题04 阅读理解之应用文(解析版).docx
文档评论(0)