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实验三：SIMULINK仿真技术实验
——SIMULINK常用模块应用及建模仿真、子系统与模块
封装技术应用
一、SIMULINK常用模块应用及建模仿真
1、（1）利用积分模块等建立的描述该系统的SIMULINK模型：
在Matlab的Command窗口中设置参数u的大小。以及在两个积分器中分别设置x1,x2的初
始值。
程序：
plot(tout,x1)%得时间响应曲线
plot(tout,x2)
plot(x1,x2)%得相平面曲线
当u=1,x1初始值为1，x2初始值为2时，
时间响应曲线分别如下：
相平面曲线：
当u=2,x1初始值为-0.7，x2初始值为-0.7时，
时间响应曲线：
相平面曲线：
（2）simulink仿真模型如下所示：
得到的各曲线图和上题一样，以下不做叙述。
2、下图分别是基于SIMULINK的仿真数学模型。
第一个模型：
.
xt*e2.3x4*x
12
.
xx
21
.
xe-2.3x4*x
32
.
xx
43
第二个模型：
.x*u
xu-11-k*xk*x
12v*wt121212
1
.
xk*x-k*x-k*xk*x
2121212232323
。
.
kxkx
x*-*
3232323
yu
11
x*u
y11
2v*wt
1
3、第一种方法：Simulink图形如下：
（注：由于此处的y是一个1*1的矩阵，所以我选用了Display数值显示模块来
显示y参数的大小。）
在Matlab的Command窗口中输入[A,B,C,D]=linmod(lab31)，即可得到该模型的状态空间
表达式如下：
A=
-1.00000-3.0000
1.0000-1.00000
-5.0000-1.0000-3.0000
B=
1.00000
00
01.0000
C=
-1.000000
D=
1-5
第二种方法:Simulink图形如下所示：
在Matlab的Command窗口中输入[A,B,C,D]=linmod(lab31)，即可得到该模型的状态空间
表达式如下：
A=
-1.00000-3.0000
1.0000-1.00000
-5.0000-1.0000
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