ABB工业机器人应用技术 故障诊断与维护 课件任务4-6 关节型工业机器人IRB460本体维护.pptx

December20,2024项目4工业机器人本体的维护任务：4-6-1工业机器人IRB460的本体维护工作任务制定码垛型工业机器人IRB460的维护点检计划对码垛型工业机器人IRB460实施维护点检计划掌握工业机器人IRB460的机械原点位置掌握工业机器人IRB460转数计数器更新的操作必须对机器人进行定期维护以确保其功能正常。不可预测的情形下也会对对机器人进行检查。在日常工业机器人的运行过程中也必须及时注意任何损坏！设备点检是一种科学的设备管理方法，它是利用人的五官或简单的仪器工具，对设备进行定点、定期的检查，对照标准发现设备的异常现象和隐患，掌握设备故障的初期信息，以便及时采取对策，将故障消灭在萌芽阶段的一种管理方法。接下来我们针对工业机器人IRB460制定的日常点检表及定期点检表。1.维护计划

December20,2024IRB460日检记录表年月关于工业机器人IRB460日常点检表及定期点检表：表中列出的是工业机器人IRB460本身直接相关的点检项目。一般地，工业机器人不是单独存在于工作现场的，必然会有相关的周边设备。所以可以根据实际的情况将周边设备的点检项目添加到此点检表中，方便工作的开展。类别编号检查项目要求标准方法12345678910111213141516171819202122232425262728293031日点检1本体及控制柜清洁，四周无杂物。无灰尘异物擦拭???????????????????????????????2保持通风良好清洁无污染测???????????????????????????????3示教器屏幕显示是否正常显示正常看???????????????????????????????4示教器控制器是否正常正常控制机器人试???????????????????????????????5检查安全防护装置是否运作正常：急停按钮是否正常等安全装置运作正常测试???????????????下·???????????????6气管、接头、气阀有无漏气密封性完好，无漏气听、看???????????????????????????????7检查电机运转声音是否异常无异常声响听???????????????????????????????8检查磨损和污染情况（仅限洁净室版机器人）无异常磨损和污染看???????????????????????????????确认人签字???????????????????????????????备注日点检要求每日开工前进行。设备点检、维护正常划“√”；使用异常划“△”；设备未运行划“/”。

December20,2024IRB460定期点检记录表_____年类别编号检查项目123456789101112定期[1]1清洁机器人????????????每6个月[2]2检查轴1齿轮箱油位????????????3检查轴2、3齿轮箱油位????????????4检查轴6齿轮箱油位????????????确认人签字?每12个月[2]5检查机器人线束?6检查信息标签?7检查轴1机械限位?8检查阻尼器?确认人签字?每18个月[2]9首次更换轴1润滑油?10首次更换轴2、3润滑油?11首次更换轴6润滑油?确认人签字?每36个月[2]12固定间隔更换轴1润滑油?13固定间隔更换轴2、3润滑油?14固定间隔更换轴6润滑油?确认人签字??15更换电池组[3]?确认人签字?备注[1]“定期”意味着要定期执行相关活动，但实际的间隔可以不遵守机器人制造商的规定。此间隔取决于机器人的操作周期、工作环境和运动模式。通常来说，环境的污染越严重，运动模式越苛刻，间隔也越短；[1]检测到对应组件损坏或泄露，或发现其接近规定的使用寿命时，更换组件；[2]机器人运行时间DTC，可在ServiceInfo例行程序中查看当前机器人运行时间；[3]电池的剩余后备电量（机器人电源关闭）不足2个月时，将显示电池低电量警告（38213电池电量低）。通常，如果机器人电源每周关闭2天，则新电池的使用寿命为36个月，而如果机器人电源每天关闭16小时，则新电池的使用寿命为18个月。对于较长的生产中断，通过电池关闭服务例行程序可延长使用寿命（大约3倍）?设备点检、维护正常划“√”；使用异常划“△”；设备未运行划“/”。

December20,2024项目4工业机器人本体的维护任务：4-6-2IRB460机器人本体的维护实施定期点检项目1：清洁机器人关闭机器人的所有电源，然后再进入机器人的工作空