ABB工业机器人应用技术 课件 2.6系统输入输出与IO信号的关联.pptx

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第六节.系统输入/输出与I/O信号的关联;(1)建立系统输入“电动机开启”与数字输入信号di1的关联:;2.单击“添加”。;3.单击“SignalName”,选择“di1”。;4.双击“Action”。;5.选择“MotorsOn”,然后单击“确定”。;6.确认设定的信息,单击“确定”,重启后完成设定。;7.建立系统输出“电动机开启”与数字输出信号do1的关联:;2.单击“添加”。;3.单击“SignalName”,选择“do1。;4.双击“Status”。;5.选择“MotorOn”,然后单击“确定”;6.确认设定的信息,单击“确定”,重启后完成设定。

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