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OIDelec欧艾迪Ⓡ
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CANV1.2
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深圳欧艾迪科技有限公司
OIDelec
修订历史
版本日期备注
V1.02022-12-10首次创建
V1.12024-02-27增加指令
V1.22024-04-09修改回零的错误描述
2
第页
OIDelec
目录
1.文档名词说明7
2.CAN-Bus协议8
3.上位机设置CAN通信10
4.上位机监测CAN帧12
4.1.说明12
5.故障信息说明12
6.CAN指令说明13
6.1.控制指令14
6.2.查询指令15
7.控制模式16
7.1.心跳保护机制16
7.1.1.描述16
7.1.2.指令示例16
7.1.3.指令说明17
7.2.电流控制17
7.2.1.描述17
7.2.2.指令示例17
7.2.3.指令说明17
7.3.转速控制18
7.3.1.描述18
3
第页
OIDelec
7.3.2.指令示例18
7.3.3.指令说明19
7.4.占空比控制20
7.4.1.描述20
7.4.2.指令示例20
7.4.3.指令说明20
7.5.绝对位置控制21
7.5.1.描述21
7.5.2.指令示例21
7.5.3.指令说明22
7.6.相对上一次目标位置控制22
7.6.1.描述22
7.6.2.指令示例23
7.6.3.指令说明24
7.7.相对当前位置控制24
7.7
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