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气动机械手PLC控制课程设计

机械电气控制及自动化课程设计说明书课题名称：气动机械手控

制学生姓名：XXX专业：机械电子工程学号：1403XXXXX指导

教师：XXX学院：机电工程学院2017年9月机械电气控制及自

动化课程设计成绩评定表姓名XXX学号1403XXXXX专

业机械电子工程题目XXX评分标准评价要素100

9080

7060分数选题难度、

资料查阅、方案可行

性（20%）选题难度很大、查阅资料能力很强，设计方案合理选

题难度较大、查阅资料能力较强，设计方案较为合理选题难度一般、

查阅资料能力

一般，设计方案基本合理选题难度较低、查阅资料能力较差，设

计方案合理有个别错误选题难度很低、查阅资料能力很差，设计方案

存在原则性错误

说明书撰写质量（20%）条理清晰、论述充分、图表规范条理清

晰、论述正确、图表较为规范条理基本清晰、论述基本正确、文字通

顺、图表基本

规范条理不够清晰、论述不够充分但没有原则性错误、文字基本

通顺、图表不够规范条理不清、论述有原则性错误、图表不规范、质

量很差学习态度

、专业知识（10%）设计态度认真，具有扎实的专业知识并能熟

练运用设计态度较为认真，掌握较好的专业知识并能综合运用设计态

度一般，掌握

一定的专业知识并能合理运用设计态度不太认真，掌握一定的专

业知识但运用能力较差设计态度及不认真，掌握专业知识较少，不会

运用创新能力、

团队合作（10%）具有很强的创新能力及团队协作精神具有良好

好的创新能力及团队协作精神创新能力及团队协作精神一般创新能力

及团队协作精

神较弱创新能力及团队协作精神很差答辩（40%）思路清晰、论

点正确、对设计方案理解深入，问题回答正确思路清晰、论点基本正

确、对设计方

案理解较深入，主要问题回答基本正确。思路比较清晰、论点有

个别错误，分析不够深入主要问题经启发能回答，但分析较为肤浅。

主要问题阐述不

清，对设计内容缺乏了解，概念模糊，问题基本回答不出。评定

成绩（合计）成绩等级指导教师签字：年月日任务书课题名称：气动

机

械手控制实现功能：某气动机械手用于将A点的工件搬运至B点。

机械手的升降及左右行的执行机构均由双线圈电磁阀推动气缸完成，

机械手的夹

紧放松由单线圈电磁阀推动气缸完成。控制要求：1.能实现手动、

回原点和自动操作（在单周期、连续循环、单步操作中至少实现一

种）；2.

上升下降、左右行由相应行程开关控制，夹紧放松通过延时实现；

3）设计任务：1.设计气动原理图；2.用PLC实现控制，设计顺序功

能图，绘制PLC端子接线图，编写PLC梯形图程序；3.编写设计

说明书。。目录第一章设计任务及认识11.1气动机械手

控制设计任务11.2气动机械手设计课题的认识及现状11.3气动机

械手课程设计的主要内容阐述1第二章气动机械手设计总体方案

22.1气动机械手设计总体方案22.2气动机械手设计流程（或详细

设计阐述）2第三章气动机械手的气动系统设计（或主电路设计）3

第四章气动机械手硬件及选型设计4第五章气动机械手软件设计5

结论6参考文献7第一章设计任务及认识气动机械手设计任务设计

气动原来图设计硬件电路及PLC端口电路图。实现回原点功能自

动操作时实现单周期循环功能。自动运行前，机械手处于原点位置，

自动运行时，

完成一次搬运任务。下次重新自动运行前，应先回远点位置。气

动机械手设计课题的认识及现状工业机械手是近几十年发展起来的一

种高科技自动生

产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点

是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机

器各自的优点，

尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完

成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。机械手的发展

是由于它的

积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；

其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完

成工件的传送

和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大

的改善了工人的劳动条件，显